[實用新型]智能搬運設備的輔助取放機構

有效

• 申請號: 201921438181.0
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN211056135U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 孫博;陳煥昌;鄭精輝;陳友生;林忠壽
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 黃鵬飛

一種智能搬運設備的輔助取放機構，包括底架、滑動連接于所述底架上的取放裝置以及滑動連接于所述底架上的運動臂；所述取放裝置能夠在所述底架上運動，且所述取放裝置上設置有吸附件；所述運動臂上設置有鎖鉤組件，且所述運動臂能夠在所述底架上運動并通過所述鎖鉤組件與智能搬運設備鎖付。本實用新型提供的智能搬運設備的輔助取放機構，底架上的取放裝置和運動臂相互配合使智能搬運設備上的儲物盒脫離于智能搬運設備，且放裝置和運動臂在帶動智能搬運設備的過程中呈直線運動不易發生位置偏移；此外，底架還可以增加智能搬運設備的輔助取放機構整體的承載重量。

技術領域

本實用新型涉及智能設備技術領域，尤其涉及一種智能搬運設備的輔助取放機構。

背景技術

隨著現有技術的迅速發展，智能搬運設備在生活領域中應用越來越廣泛，以服務行業為例，智能搬運設備可從事餐飲、維護保養、修理、運輸、清洗、救援或監護等工作，能完成有益于人類健康的服務工作，給人民的生活帶來的極大的便利。在智能搬運設備在做送餐服務工作時，智能搬運設備到達至指定的位置(如存放智能搬運設備儲物盒的儲物架)需要取下智能搬運設備上的用于收裝餐食的儲物盒將儲物盒放置儲物架上，但是現有的智能搬運設備不能夠自主取下自身的儲物盒，因此需要借助輔助取物機構來取下儲物盒。

鑒于此，實有必要提供一種新型的智能搬運設備的輔助取放機構以克服上述缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種智能搬運設備的輔助取放機構，能夠使智能搬運設備上的儲物盒脫離于智能搬運設備。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種智能搬運設備的輔助取放機構，包括底架、滑動連接于所述底架上的取放裝置以及滑動連接于所述底架上的運動臂；所述取放裝置能夠在所述底架上運動，且所述取放裝置上設置有吸附件；所述運動臂上設置有鎖鉤組件，且所述運動臂能夠在所述底架上運動并通過所述鎖鉤組件與智能搬運設備鎖付。

在一個優選實施方式中，所述底架上設置有第一導軌以及兩個第二導軌；所述取放裝置滑動連接于所述第一導軌上，所述運動臂滑動連接于所述第二導軌上，且所述取放裝置和運動臂分別位于所述底架的兩個側面。

在一個優選實施方式中，其中一個第二導軌上設置有多個檢測器，每個檢測器包括用于發射光線的發射器以及與發射器間隔且用于接收發射器的光線的接收器，所述運動臂沿所述兩個第二導軌運動能夠在所述發射器與接收器之間劃過并遮擋發射器發射的光線。

在一個優選實施方式中，所述取放裝置包括滑動連接于所述第一導軌上的安裝塊，所述吸附件裝設于所述安裝塊上。

在一個優選實施方式中，所述運動臂包括兩個滑動梁以及連接于所述兩個滑動梁之間的連接板；所述兩個滑動梁分別滑動設置于所述兩個第二導軌上。

在一個優選實施方式中，所述鎖鉤組件包括主體以及穿插于所述主體內的連接軸，所述鎖鉤組件通過所述連接軸與對應的滑動梁相連接，所述主體遠離滑動梁的一端凸出形成有多個勾部。

在一個優選實施方式中，所述連接板靠近設置有多個檢測器的第二導軌的一端裝設有擋光件；所述擋光件能夠在所述發射器與接收器之間劃過并遮擋發射器發射的光線。

在一個優選實施方式中，所述擋光件包括與連接板連接的安裝片以及連接于所述安裝片遠離連接板一端的擋片；所述擋光件的擋片能夠在所述發射器與接收器之間劃過并遮擋發射器發射的光線。

在一個優選實施方式中，所述智能搬運設備的輔助取放機構還包括裝設于所述底架上的驅動裝置，所述驅動裝置包括驅動電機、第一傳動輪、第二傳動輪以及傳動帶，所述第一傳動輪與所述驅動電機連接，所述第二傳動輪與所述第一傳動輪間隔設置，所述傳動帶套設于所述第一傳動輪以及第二傳動輪上并與所述運動臂連接；所述驅動電機能夠帶動所述第一傳動輪轉動，并通過所述傳動帶帶動所述第二傳動輪轉動，使所述運動臂在所述傳動帶的帶動下沿所述兩個第二導軌滑動。