[實(shí)用新型]智能搬運(yùn)設(shè)備的輔助取放機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921438181.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN211056135U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫博;陳煥昌;鄭精輝;陳友生;林忠壽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海有個(gè)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74
• 代理公司: 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 黃鵬飛

一種智能搬運(yùn)設(shè)備的輔助取放機(jī)構(gòu)，包括底架、滑動(dòng)連接于所述底架上的取放裝置以及滑動(dòng)連接于所述底架上的運(yùn)動(dòng)臂；所述取放裝置能夠在所述底架上運(yùn)動(dòng)，且所述取放裝置上設(shè)置有吸附件；所述運(yùn)動(dòng)臂上設(shè)置有鎖鉤組件，且所述運(yùn)動(dòng)臂能夠在所述底架上運(yùn)動(dòng)并通過所述鎖鉤組件與智能搬運(yùn)設(shè)備鎖付。本實(shí)用新型提供的智能搬運(yùn)設(shè)備的輔助取放機(jī)構(gòu)，底架上的取放裝置和運(yùn)動(dòng)臂相互配合使智能搬運(yùn)設(shè)備上的儲(chǔ)物盒脫離于智能搬運(yùn)設(shè)備，且放裝置和運(yùn)動(dòng)臂在帶動(dòng)智能搬運(yùn)設(shè)備的過程中呈直線運(yùn)動(dòng)不易發(fā)生位置偏移；此外，底架還可以增加智能搬運(yùn)設(shè)備的輔助取放機(jī)構(gòu)整體的承載重量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能搬運(yùn)設(shè)備的輔助取放機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)有技術(shù)的迅速發(fā)展，智能搬運(yùn)設(shè)備在生活領(lǐng)域中應(yīng)用越來越廣泛，以服務(wù)行業(yè)為例，智能搬運(yùn)設(shè)備可從事餐飲、維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、救援或監(jiān)護(hù)等工作，能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，給人民的生活帶來的極大的便利。在智能搬運(yùn)設(shè)備在做送餐服務(wù)工作時(shí)，智能搬運(yùn)設(shè)備到達(dá)至指定的位置(如存放智能搬運(yùn)設(shè)備儲(chǔ)物盒的儲(chǔ)物架)需要取下智能搬運(yùn)設(shè)備上的用于收裝餐食的儲(chǔ)物盒將儲(chǔ)物盒放置儲(chǔ)物架上，但是現(xiàn)有的智能搬運(yùn)設(shè)備不能夠自主取下自身的儲(chǔ)物盒，因此需要借助輔助取物機(jī)構(gòu)來取下儲(chǔ)物盒。

鑒于此，實(shí)有必要提供一種新型的智能搬運(yùn)設(shè)備的輔助取放機(jī)構(gòu)以克服上述缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種智能搬運(yùn)設(shè)備的輔助取放機(jī)構(gòu)，能夠使智能搬運(yùn)設(shè)備上的儲(chǔ)物盒脫離于智能搬運(yùn)設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種智能搬運(yùn)設(shè)備的輔助取放機(jī)構(gòu)，包括底架、滑動(dòng)連接于所述底架上的取放裝置以及滑動(dòng)連接于所述底架上的運(yùn)動(dòng)臂；所述取放裝置能夠在所述底架上運(yùn)動(dòng)，且所述取放裝置上設(shè)置有吸附件；所述運(yùn)動(dòng)臂上設(shè)置有鎖鉤組件，且所述運(yùn)動(dòng)臂能夠在所述底架上運(yùn)動(dòng)并通過所述鎖鉤組件與智能搬運(yùn)設(shè)備鎖付。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述底架上設(shè)置有第一導(dǎo)軌以及兩個(gè)第二導(dǎo)軌；所述取放裝置滑動(dòng)連接于所述第一導(dǎo)軌上，所述運(yùn)動(dòng)臂滑動(dòng)連接于所述第二導(dǎo)軌上，且所述取放裝置和運(yùn)動(dòng)臂分別位于所述底架的兩個(gè)側(cè)面。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，其中一個(gè)第二導(dǎo)軌上設(shè)置有多個(gè)檢測(cè)器，每個(gè)檢測(cè)器包括用于發(fā)射光線的發(fā)射器以及與發(fā)射器間隔且用于接收發(fā)射器的光線的接收器，所述運(yùn)動(dòng)臂沿所述兩個(gè)第二導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)能夠在所述發(fā)射器與接收器之間劃過并遮擋發(fā)射器發(fā)射的光線。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述取放裝置包括滑動(dòng)連接于所述第一導(dǎo)軌上的安裝塊，所述吸附件裝設(shè)于所述安裝塊上。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述運(yùn)動(dòng)臂包括兩個(gè)滑動(dòng)梁以及連接于所述兩個(gè)滑動(dòng)梁之間的連接板；所述兩個(gè)滑動(dòng)梁分別滑動(dòng)設(shè)置于所述兩個(gè)第二導(dǎo)軌上。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述鎖鉤組件包括主體以及穿插于所述主體內(nèi)的連接軸，所述鎖鉤組件通過所述連接軸與對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)梁相連接，所述主體遠(yuǎn)離滑動(dòng)梁的一端凸出形成有多個(gè)勾部。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述連接板靠近設(shè)置有多個(gè)檢測(cè)器的第二導(dǎo)軌的一端裝設(shè)有擋光件；所述擋光件能夠在所述發(fā)射器與接收器之間劃過并遮擋發(fā)射器發(fā)射的光線。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述擋光件包括與連接板連接的安裝片以及連接于所述安裝片遠(yuǎn)離連接板一端的擋片；所述擋光件的擋片能夠在所述發(fā)射器與接收器之間劃過并遮擋發(fā)射器發(fā)射的光線。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述智能搬運(yùn)設(shè)備的輔助取放機(jī)構(gòu)還包括裝設(shè)于所述底架上的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪以及傳動(dòng)帶，所述第一傳動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述第二傳動(dòng)輪與所述第一傳動(dòng)輪間隔設(shè)置，所述傳動(dòng)帶套設(shè)于所述第一傳動(dòng)輪以及第二傳動(dòng)輪上并與所述運(yùn)動(dòng)臂連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過所述傳動(dòng)帶帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述運(yùn)動(dòng)臂在所述傳動(dòng)帶的帶動(dòng)下沿所述兩個(gè)第二導(dǎo)軌滑動(dòng)。