[實(shí)用新型]智能搬運(yùn)設(shè)備的輔助取放機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921438181.0
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN211056135U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫博;陳煥昌;鄭精輝;陳友生;林忠壽
• 申請（專利權(quán)）人: 上海有個機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 黃鵬飛

1.一種智能搬運(yùn)設(shè)備的輔助取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括底架、滑動連接于所述底架上的取放裝置以及滑動連接于所述底架上的運(yùn)動臂；所述取放裝置能夠在所述底架上運(yùn)動，且所述取放裝置上設(shè)置有吸附件；所述運(yùn)動臂上設(shè)置有鎖鉤組件，且所述運(yùn)動臂能夠在所述底架上運(yùn)動并通過所述鎖鉤組件與智能搬運(yùn)設(shè)備鎖付。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能搬運(yùn)設(shè)備的輔助取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底架上設(shè)置有第一導(dǎo)軌以及兩個第二導(dǎo)軌；所述取放裝置滑動連接于所述第一導(dǎo)軌上，所述運(yùn)動臂滑動連接于所述第二導(dǎo)軌上，且所述取放裝置和運(yùn)動臂分別位于所述底架的兩個側(cè)面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能搬運(yùn)設(shè)備的輔助取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中一個第二導(dǎo)軌上設(shè)置有多個檢測器，每個檢測器包括用于發(fā)射光線的發(fā)射器以及與發(fā)射器間隔且用于接收發(fā)射器的光線的接收器，所述運(yùn)動臂沿所述兩個第二導(dǎo)軌運(yùn)動能夠在所述發(fā)射器與接收器之間劃過并遮擋發(fā)射器發(fā)射的光線。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能搬運(yùn)設(shè)備的輔助取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取放裝置包括滑動連接于所述第一導(dǎo)軌上的安裝塊，所述吸附件裝設(shè)于所述安裝塊上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能搬運(yùn)設(shè)備的輔助取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述運(yùn)動臂包括兩個滑動梁以及連接于所述兩個滑動梁之間的連接板；所述兩個滑動梁分別滑動設(shè)置于所述兩個第二導(dǎo)軌上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能搬運(yùn)設(shè)備的輔助取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖鉤組件包括主體以及穿插于所述主體內(nèi)的連接軸，所述鎖鉤組件通過所述連接軸與對應(yīng)的滑動梁相連接，所述主體遠(yuǎn)離滑動梁的一端凸出形成有多個勾部。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能搬運(yùn)設(shè)備的輔助取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接板靠近設(shè)置有多個檢測器的第二導(dǎo)軌的一端裝設(shè)有擋光件；所述擋光件能夠在所述發(fā)射器與接收器之間劃過并遮擋發(fā)射器發(fā)射的光線。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能搬運(yùn)設(shè)備的輔助取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擋光件包括與連接板連接的安裝片以及連接于所述安裝片遠(yuǎn)離連接板一端的擋片；所述擋光件的擋片能夠在所述發(fā)射器與接收器之間劃過并遮擋發(fā)射器發(fā)射的光線。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能搬運(yùn)設(shè)備的輔助取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述智能搬運(yùn)設(shè)備的輔助取放機(jī)構(gòu)還包括裝設(shè)于所述底架上的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)、第一傳動輪、第二傳動輪以及傳動帶，所述第一傳動輪與所述驅(qū)動電機(jī)連接，所述第二傳動輪與所述第一傳動輪間隔設(shè)置，所述傳動帶套設(shè)于所述第一傳動輪以及第二傳動輪上并與所述運(yùn)動臂連接；所述驅(qū)動電機(jī)能夠帶動所述第一傳動輪轉(zhuǎn)動，并通過所述傳動帶帶動所述第二傳動輪轉(zhuǎn)動，使所述運(yùn)動臂在所述傳動帶的帶動下沿所述兩個第二導(dǎo)軌滑動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能搬運(yùn)設(shè)備的輔助取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述智能搬運(yùn)設(shè)備的輔助取放機(jī)構(gòu)還包括裝設(shè)于所述底架上的承載梁，所述承載梁位于所述兩個第二導(dǎo)軌之間；所述驅(qū)動裝置裝設(shè)于所述承載梁上，且所述驅(qū)動電機(jī)以及第一傳動輪位于所述承載梁的一端，所述第二傳動輪位于所述承載梁的另一端，并且所述運(yùn)動臂的連接板位于所述第一傳動輪與第二傳動輪之間。