[實用新型]機器人噴纖效果監測裝置

有效

• 申請號: 201921438159.6
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN210774740U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 張有為;胡成龍;林雪芬;張閃
• 申請（專利權）人: 佛山市錦澤致盛智能科技有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文

1.一種機器人噴纖效果監測裝置，包括用于同時噴涂樹脂和玻璃纖維的噴涂機器人及用于控制噴涂機器人工作的控制裝置，所述噴涂機器人設有自動噴槍；其特征在于，還包括蜂鳴器、斷紗檢測器、設于噴涂機器人一側的玻纖支架、多個用于玻纖束導引的導向部件；所述斷紗檢測器和多個導向部件分別設于玻纖支架上；所述玻纖束依次穿過導向部件、斷紗檢測器的孔眼、導向部件連接于自動噴槍；所述斷紗檢測器、蜂鳴器分別電性連接于控制裝置。

2.根據權利要求1所述的機器人噴纖效果監測裝置，其特征在于，所述導向部件包括固定架、設于固定架的導向環；所述導向環螺栓安裝于固定架；所述固定架焊接或螺栓固定于玻纖支架。

3.根據權利要求2所述的機器人噴纖效果監測裝置，其特征在于，所述導向環是由塑料制成。

4.根據權利要求2所述的機器人噴纖效果監測裝置，其特征在于，所述玻纖支架包括底架、固定于底架的支撐豎桿、固定于支撐豎桿頂部的橫桿以及支撐斜桿，所述支撐斜桿的兩端分別與支撐豎桿、橫桿相接；所述固定架分別固定連接于橫桿、支撐豎桿，所述斷紗檢測器固定于支撐斜桿且位于兩固定架之間。

5.根據權利要求4所述的機器人噴纖效果監測裝置，其特征在于，所述支撐豎桿和橫桿之間的連接處設有傾斜設置的固定架。

6.根據權利要求1所述的機器人噴纖效果監測裝置，其特征在于，所述斷紗檢測器為電容式斷紗檢測器。

7.根據權利要求1所述的機器人噴纖效果監測裝置，其特征在于，所述斷紗檢測器為1B-FN1型號斷紗檢測器。