[實(shí)用新型]機(jī)器人噴纖效果監(jiān)測(cè)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201921438159.6 | 申請(qǐng)日: | 2019-08-29 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN210774740U | 公開(kāi)(公告)日: | 2020-06-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張有為;胡成龍;林雪芬;張閃 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 佛山市錦澤致盛智能科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G01M99/00 | 分類(lèi)號(hào): | G01M99/00 |
| 代理公司: | 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 王永文 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 機(jī)器人 效果 監(jiān)測(cè) 裝置 | ||
1.一種機(jī)器人噴纖效果監(jiān)測(cè)裝置,包括用于同時(shí)噴涂樹(shù)脂和玻璃纖維的噴涂機(jī)器人及用于控制噴涂機(jī)器人工作的控制裝置,所述噴涂機(jī)器人設(shè)有自動(dòng)噴槍?zhuān)黄涮卣髟谟冢€包括蜂鳴器、斷紗檢測(cè)器、設(shè)于噴涂機(jī)器人一側(cè)的玻纖支架、多個(gè)用于玻纖束導(dǎo)引的導(dǎo)向部件;所述斷紗檢測(cè)器和多個(gè)導(dǎo)向部件分別設(shè)于玻纖支架上;所述玻纖束依次穿過(guò)導(dǎo)向部件、斷紗檢測(cè)器的孔眼、導(dǎo)向部件連接于自動(dòng)噴槍?zhuān)凰鰯嗉啓z測(cè)器、蜂鳴器分別電性連接于控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人噴纖效果監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于,所述導(dǎo)向部件包括固定架、設(shè)于固定架的導(dǎo)向環(huán);所述導(dǎo)向環(huán)螺栓安裝于固定架;所述固定架焊接或螺栓固定于玻纖支架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人噴纖效果監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于,所述導(dǎo)向環(huán)是由塑料制成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人噴纖效果監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于,所述玻纖支架包括底架、固定于底架的支撐豎桿、固定于支撐豎桿頂部的橫桿以及支撐斜桿,所述支撐斜桿的兩端分別與支撐豎桿、橫桿相接;所述固定架分別固定連接于橫桿、支撐豎桿,所述斷紗檢測(cè)器固定于支撐斜桿且位于兩固定架之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人噴纖效果監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于,所述支撐豎桿和橫桿之間的連接處設(shè)有傾斜設(shè)置的固定架。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人噴纖效果監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于,所述斷紗檢測(cè)器為電容式斷紗檢測(cè)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人噴纖效果監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于,所述斷紗檢測(cè)器為1B-FN1型號(hào)斷紗檢測(cè)器。
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