[實用新型]機器人噴纖效果監測裝置

有效

• 申請號: 201921438159.6
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN210774740U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 張有為;胡成龍;林雪芬;張閃
• 申請（專利權）人: 佛山市錦澤致盛智能科技有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文

本實用新型公開一種機器人噴纖效果監測裝置，包括用于同時噴涂樹脂和玻璃纖維的噴涂機器人及用于控制噴涂機器人工作的控制裝置，所述噴涂機器人設有自動噴槍；其特征在于，還包括蜂鳴器、斷紗檢測器、設于噴涂機器人一側的玻纖支架、多個用于玻纖束導引的導向部件；所述斷紗檢測器和多個導向部件分別設于玻纖支架上；所述玻纖束依次穿過導向部件、斷紗檢測器的孔眼、導向部件連接于自動噴槍；所述斷紗檢測器、蜂鳴器分別電性連接于控制裝置。在噴涂機器人進行樹脂、玻璃纖維同時噴涂工作中，斷紗檢測器能實時檢測玻璃纖維的傳送情況，檢測是否出現斷紗或玻璃纖維停滯的問題，進而控制噴涂機器人停止工作并以聲音提醒工作人員及時處理問題。

技術領域

本實用新型屬于浴缸制造設備技術領域，具體涉及一種機器人噴纖效果監測裝置。

背景技術

在浴缸的制造過程中，需要玻璃纖維的噴涂處理(即鋪纖加固)，給缸體增加強度，一般使用噴槍將長的玻璃纖維(簡稱玻纖)切碎后與霧化的樹脂混合并均勻噴涂到工件表面，固化后會形成堅固的玻纖層。目前，上海發那科機器人有限公司已經設計出機器人自動化玻纖噴涂系統，用來替換以往的手工噴涂式的玻纖噴涂槍，而且還帶來運行費用和廢料處理成本降低、產品質量提高、返工率降低的優點。

然而，在自動噴涂系統運用至鋪纖工作中，出現玻璃纖維斷紗或因自動噴槍內的玻纖刀輪被卡住而停滯不動的問題。若是出現此情況，自動噴涂系統繼續噴涂樹脂，則浪費了樹脂材料和剛成型的浴缸，大大增加生產成本。因此，有必要自動檢測是否會出現以上所述的情況，并控制自動噴槍停止工作，這樣有利于浴缸自動化生產線的形成。

可見，現有技術還有待改進和提高。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種機器人噴纖效果監測裝置，設計獨特，工作穩定且可靠，智能化程度高，能檢測是否出現斷紗或玻璃纖維停滯的問題，進而控制噴涂機器人停止工作。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：

一種機器人噴纖效果監測裝置，包括用于同時噴涂樹脂和玻璃纖維的噴涂機器人及用于控制噴涂機器人工作的控制裝置，所述噴涂機器人設有自動噴槍；其中，還包括蜂鳴器、斷紗檢測器、設于噴涂機器人一側的玻纖支架、多個用于玻纖束導引的導向部件；所述斷紗檢測器和多個導向部件分別設于玻纖支架上；所述玻纖束依次穿過導向部件、斷紗檢測器的孔眼、導向部件連接于自動噴槍；所述斷紗檢測器、蜂鳴器分別電性連接于控制裝置。

所述的機器人噴纖效果監測裝置中，所述導向部件包括固定架、設于固定架的導向環；所述導向環螺栓安裝于固定架；所述固定架焊接或螺栓固定于玻纖支架。

所述的機器人噴纖效果監測裝置中，所述導向環是由塑料制成。

所述的機器人噴纖效果監測裝置中，所述玻纖支架包括底架、固定于底架的支撐豎桿、固定于支撐豎桿頂部的橫桿以及支撐斜桿，所述支撐斜桿的兩端分別與支撐豎桿、橫桿相接；所述固定架分別固定連接于橫桿、支撐豎桿，所述斷紗檢測器固定于支撐斜桿且位于兩固定架之間。

所述的機器人噴纖效果監測裝置中，所述支撐豎桿和橫桿之間的連接處設有傾斜設置的固定架。

所述的機器人噴纖效果監測裝置中，所述斷紗檢測器為電容式斷紗檢測器。

所述的機器人噴纖效果監測裝置中，所述斷紗檢測器為1B-FN1型號斷紗檢測器。

有益效果：

本實用新型提供了一種機器人噴纖效果監測裝置，設計獨特，工作穩定且可靠，智能化程度高，能檢測是否出現斷紗或玻璃纖維停滯的問題，進而控制噴涂機器人停止工作。