[實用新型]一種料車上下線系統

有效

• 申請號: 201921437309.1
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN211034105U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 樊焱卓;姜海波;傅海龍
• 申請（專利權）人: 華曉精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張樂樂

1.一種料車上下線系統，其特征在于，包括：

第一平移組件(1)，其具有第一驅動臂(11)；所述第一驅動臂(11)適于連接在料車上并驅動料車在第一方向(a)上運行；

轉向機構，其具有第二驅動臂(21)；所述第二驅動臂(21)適于連接在料車上并驅動料車沿曲線軌跡運動從運行的第一方向(a)轉移到第二方向(b)上。

2.根據權利要求1所述的料車上下線系統，其特征在于，所述轉向機構包括

第二平移組件(2)，設置在所述曲線軌跡一側；所述第二平移組件(2)驅動所述第二驅動臂(21)做直線往復運動；

轉向導軌(4)，沿所述曲線軌跡設置；

所述第二驅動臂(21)的長度不小于位于所述曲線軌跡上任一位置處的料車與所述第二驅動臂(21)的配合部朝向所述第二平移組件(2)的垂線的長度。

3.根據權利要求2所述的料車上下線系統，其特征在于，還包括一個導向輪組(3)；所述導向輪組(3)包括

安裝板(31)，垂直于所述轉向導軌(4)設置在料車上；

兩個導向輪(32)，分別設置在所述安裝板(31)兩端；兩個導向輪(32)分別位于所述轉向導軌(4)兩側并適于抵靠在所述轉向導軌(4)上。

4.根據權利要求2所述的料車上下線系統，其特征在于，還包括

至少兩個導向輪組(3)；任一所述導向輪組(3)包括

安裝板(31)，垂直于所述轉向導軌(4)設置在料車上；

兩個導向輪(32)，分別設置在所述安裝板(31)兩端；兩個導向輪(32)分別位于所述轉向導軌(4)兩側并適于抵靠在所述轉向導軌(4)上；

沿所述曲線軌跡的轉向過程中，至少兩個導向輪組(3)中的至少一個導向輪(32)抵靠在所述轉向導軌(4)上。

5.根據權利要求4所述的料車上下線系統，其特征在于，

所述曲線軌跡為一段圓弧軌跡；

轉向過程中，位于所述圓弧軌跡同側的兩個導向輪(32)與所述轉向導軌(4)配合處連線的中垂線與所述圓弧軌跡的圓弧半徑重合。

6.根據權利要求5所述的料車上下線系統，其特征在于，所述轉向導軌(4)包括

導條(41)；

導引部(42)，設置在所述導條(41)兩端并分別位于所述第一方向(a)和所述第二方向(b)上；

所述導條(41)的寬度小于任一個導向輪組(3)中兩個導向輪(32)之間間隔的寬度；

所述導引部(42)朝向所述導條(41)呈截面面積逐漸減小的漸變設置。

7.根據權利要求6所述的料車上下線系統，其特征在于，所述導向輪組(3)在料車上沿直線分布。

8.根據權利要求2所述的料車上下線系統，其特征在于，

所述第一平移組件(1)還包括

第一驅動器(12)，沿第一方向設置；驅動所述第一驅動臂(11)做直線往復運動；

所述第二平移組件(2)還包括

第二驅動器(22)，設置在所述曲線軌跡一側，驅動所述第二驅動臂(21)做直線往復運動。

9.根據權利要求8所述的料車上下線系統，其特征在于，所述第一驅動器(12)和所述第二驅動器(22)均采用無桿氣缸。