[實(shí)用新型]一種料車上下線系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921437309.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN211034105U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊焱卓;姜海波;傅海龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華曉精密工業(yè)（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 張樂樂

本實(shí)用新型提供一種料車上下線系統(tǒng)，包括第一平移組件和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。通過第一平移組件上的第一驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)料車在第一方向上直線運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行至第一方向末端，由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過第二驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)料車沿曲線軌跡運(yùn)動(dòng)從初始運(yùn)行的第一方向轉(zhuǎn)移到第二方向上，使得料車在不脫離運(yùn)輸線路的情況下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，便于上線，減少了人力物力成本，提高了上線效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于運(yùn)輸裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種料車上下線系統(tǒng)。

背景技術(shù)

SPS(Set Parts System即零部件成套供應(yīng)系統(tǒng))技術(shù)作為當(dāng)今汽車裝配運(yùn)輸?shù)男率侄螐V泛應(yīng)用于各汽車生產(chǎn)制造廠，實(shí)現(xiàn)多品種混流共線生產(chǎn)的高效率和快捷的配送運(yùn)輸過程，單臺(tái)汽車物料由配送區(qū)運(yùn)送至生產(chǎn)線旁，多數(shù)情況下需由裝配滑板(每臺(tái)裝配滑板上放置一臺(tái)待裝配的汽車，生產(chǎn)線上由若干裝配滑板連續(xù)排列組成)的中部上線，實(shí)際生產(chǎn)操作中，無法完全保證物料的配送方向與裝配滑板生產(chǎn)線的排列方向在同一方向上，甚至在上線工位前方存在其它設(shè)備，導(dǎo)致料車運(yùn)送至指定工位處時(shí)處于斜放的狀態(tài)，增加了上線難度，因此，開發(fā)一種能夠在料車配送過程中實(shí)現(xiàn)料車轉(zhuǎn)向至生產(chǎn)線上的機(jī)構(gòu)顯得尤為必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有的助推裝置無法超出驅(qū)動(dòng)器的最大行程進(jìn)行更長(zhǎng)程的推送。

為此，本實(shí)用新型提供一種料車上下線系統(tǒng)，包括

第一平移組件，其具有第一驅(qū)動(dòng)臂；所述第一驅(qū)動(dòng)臂適于連接在料車上并驅(qū)動(dòng)料車在第一方向上運(yùn)行；

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其具有第二驅(qū)動(dòng)臂；所述第二驅(qū)動(dòng)臂適于連接在料車上并驅(qū)動(dòng)料車沿曲線軌跡運(yùn)動(dòng)從運(yùn)行的第一方向轉(zhuǎn)移到第二方向上。

優(yōu)選地，上述料車上下線系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括

第二平移組件，設(shè)置在所述曲線軌跡一側(cè)；所述第二平移組件驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)臂做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

轉(zhuǎn)向?qū)к墸厮銮€軌跡設(shè)置；

所述第二驅(qū)動(dòng)臂的長(zhǎng)度不小于位于所述曲線軌跡上任一位置處的料車與所述第二驅(qū)動(dòng)臂的配合部朝向所述第二平移組件的垂線的長(zhǎng)度。

優(yōu)選地，上述料車上下線系統(tǒng)，還包括一個(gè)導(dǎo)向輪組；所述導(dǎo)向輪組包括

安裝板，垂直于所述轉(zhuǎn)向?qū)к壴O(shè)置在料車上；

兩個(gè)導(dǎo)向輪，分別設(shè)置在所述安裝板兩端；兩個(gè)導(dǎo)向輪分別位于所述轉(zhuǎn)向?qū)к墐蓚?cè)并適于抵靠在所述轉(zhuǎn)向?qū)к壣稀?/p>

優(yōu)選地，上述料車上下線系統(tǒng)，還包括

至少兩個(gè)導(dǎo)向輪組；任一所述導(dǎo)向輪組包括

安裝板，垂直于所述轉(zhuǎn)向?qū)к壴O(shè)置在料車上；

兩個(gè)導(dǎo)向輪，分別設(shè)置在所述安裝板兩端；兩個(gè)導(dǎo)向輪分別位于所述轉(zhuǎn)向?qū)к墐蓚?cè)并適于抵靠在所述轉(zhuǎn)向?qū)к壣希?/p>

沿所述曲線軌跡的轉(zhuǎn)向過程中，至少兩個(gè)導(dǎo)向輪組中的至少一個(gè)導(dǎo)向輪抵靠在所述轉(zhuǎn)向?qū)к壣稀?/p>

優(yōu)選地，上述料車上下線系統(tǒng)，所述曲線軌跡為一段圓弧軌跡；

轉(zhuǎn)向過程中，位于所述圓弧軌跡同側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向輪與所述轉(zhuǎn)向?qū)к壟浜咸庍B線的中垂線與所述圓弧軌跡的圓弧半徑重合。

優(yōu)選地，上述料車上下線系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向?qū)к壈?/p>

導(dǎo)條；

導(dǎo)引部，設(shè)置在所述導(dǎo)條兩端并分別位于所述第一方向和所述第二方向上；

所述導(dǎo)條的寬度小于任一個(gè)導(dǎo)向輪組中兩個(gè)導(dǎo)向輪之間間隔的寬度；

所述導(dǎo)引部朝向所述導(dǎo)條呈截面面積逐漸減小的漸變?cè)O(shè)置。