[實用新型]用于無人商店的機械手

有效

• 申請號: 201921436310.2
• 申請日: 2019-09-01
• 公開（公告）號: CN211278399U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 熊長倫
• 申請（專利權）人: 深圳市太惠科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/10;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種用于無人商店的機械手，包括：固定水平導軌；固定水平導軌馬達，設置于所述固定水平導軌上；固定水平導套，安裝于所述固定水平導軌上；移動水平導軌，安裝于所述固定水平導套上；移動水平導套，安裝于所述移動水平導軌上；移動豎直導套，設置于所述移動水平導套上；移動豎直導軌，設置于所述移動豎直導套上；機械手終端抓取機構，設置于所述移動豎直導軌上；及機械手控制器，與所述固定水平導軌馬達、所述移動水平導軌馬達、所述移動豎直導軌馬達及所述機械手終端抓取機構電連接。通過開發一種用于無人商店的機械手，可以拿取貨架上或堆在地上的商品，實現無人銷售，節省人工費用。

技術領域

本公開涉及無人商店設備領域,例如涉及一種用于無人商店的機械手。

背景技術

早期的商店賣貨需要有人及一個柜臺，顧客買什么東西就告訴售貨員，售貨員就拿什么東西，買賣都在柜臺上完成的，顧客是不能進到商店里面去的；后來隨著大賣場及超市出現，人們可以進入大賣場和超市選東西，出來再買單；再后來無人商店出現，讓顧客可以自己在無人商店選商品再自己去買單；此外，有的商店，在商品上貼上感應標簽，該感應標簽可以自動感應商品及其價格，顧客自己自覺買單。

相關技術中，出現了一種自動售貨機，這種售貨機只能銷售很少的商品，也就是幾種或十幾種，根本滿足不了人們日常生活的需要，醫院里也有一種自動取藥機，該自動取藥機只能取幾種藥而已，完全不能稱為無人商店。

早期商店是有售貨員拿商品出來在柜臺上交易的，若通過一個機械手設備代替這個售貨員，這樣無人商店就能運作了。

實用新型內容

本實用新型公開提供了一種用于無人商店的機械手，能夠解決無人商店自動取貨的問題。

一種用于無人商店的機械手，包括：固定水平導軌；固定水平導套，安裝于所述固定水平導軌上；移動水平導軌，安裝于所述固定水平導套上；移動水平導套，安裝于所述移動水平導軌上；移動豎直導套設置于所述移動水平導套上；移動豎直導軌，設置于所述移動豎直導套上；機械手終端抓取機構，設置于所述移動豎直導軌的下端上；及機械手控制器，與固定水平導軌馬達、移動水平導軌馬達、移動豎直導軌馬達及所述機械手終端抓取機構電連接；其中，所述固定水平導軌馬達設置為驅動所述移動水平導軌在所述固定水平導軌上移動，所述移動水平導軌馬達設置為驅動所述移動水平導套在所述移動水平導軌上移動，所述移動豎直導軌馬達設置為驅動移動豎直導軌上下移動。

優選地，所述移動水平導軌在所述固定水平導軌上能移動的最大距離L1，0.1米＜L1＜500 米。

優選地，所述機械手的移動豎直導套在所述移動水平導軌上能移動的最大距離L2，0.1 米＜L2＜500米。

優選地，所述移動豎直導套在所述移動豎直導軌上能移動的最大距離L3，0.1米＜L3＜100 米。

優選地，所述機械手控制器包括聯網模塊、處理器模塊及存儲器模塊，所述處理器模塊分別與所述聯網模塊及所述存儲器模塊電性連接，所述聯網模塊與所述固定水平導軌馬達、所述移動水平導軌馬達及所述移動豎直導軌馬達電性連接。

優選地，機械手還包括購物箱組件，所述購物箱組件包括購物箱及設置為將所述購物箱內的商品倒出的購物箱電磁閥，所述購物箱安裝在購物箱電磁閥上，購物箱電磁閥與機械手控制器電路連接。

優選地，所述購物箱組件還包括升降機構及升降購物箱導套，所述購物箱電磁閥設置于所述升降購物箱導套上，所述升降機構包括升降購物箱馬達及皮帶或絲杠，所述升降購物箱馬達通過所述皮帶或所述絲杠與所述升降購物箱導套連接，所述升降購物箱馬達與機械手控制器電路連接。

優選地，所述購物箱組件還包括購物箱旋轉機構，所述購物箱旋轉機構包括設置為使購物箱水平旋轉的升降購物箱旋轉馬達，所述升降購物箱旋轉馬達與機械手控制器電路連接。