[實用新型]用于無人商店的機械手

有效

• 申請號: 201921436310.2
• 申請日: 2019-09-01
• 公開（公告）號: CN211278399U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 熊長倫
• 申請（專利權）人: 深圳市太惠科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/10;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于無人商店的機械手，其特征是：包括固定水平導軌；

固定水平導套，安裝于所述固定水平導軌上；

移動水平導軌，安裝于所述固定水平導套上；

移動水平導套，安裝于所述移動水平導軌上；

移動豎直導套，設置于所述移動水平導套上；

移動豎直導軌，設置于所述移動豎直導套上；

機械手終端抓取機構，設置于所述移動豎直導軌上；及

機械手控制器，與固定水平導軌馬達、移動水平導軌馬達、移動豎直導軌馬達及所述機械手終端抓取機構電連接；

其中，所述固定水平導軌馬達設置為驅動所述移動水平導軌在所述固定水平導軌上移動，所述移動水平導軌馬達設置為驅動所述移動豎直導套在所述移動水平導軌上移動，所述移動豎直導軌馬達設置為驅動移動豎直導軌在所述移動豎直導套上移動。

2.根據權利要求1所述的用于無人商店的機械手，其特征是：所述移動水平導軌在所述固定水平導軌上能移動的最大距離L1，0.1米＜L1＜500米。

3.根據權利要求1所述的用于無人商店的機械手，其特征是：所述機械手的移動豎直導套在所述移動水平導軌上能移動的最大距離L2，0.1米＜L2＜500米。

4.根據權利要求1所述的用于無人商店的機械手，其特征是：所述移動豎直導套在所述移動豎直導軌上能移動的最大距離L3，0.1米＜L3＜100米。

5.根據權利要求1所述的用于無人商店的機械手，其特征是：所述機械手控制器包括聯網模塊、處理器模塊及存儲器模塊，所述處理器模塊分別與所述聯網模塊及所述存儲器模塊電性連接，所述聯網模塊與所述固定水平導軌馬達、所述移動水平導軌馬達及所述移動豎直導軌馬達電性連接。

6.根據權利要求1所述的用于無人商店的機械手，其特征是：還包括購物箱組件，所述購物箱組件包括購物箱及設置為將所述購物箱內的商品倒出的購物箱電磁閥，所述購物箱安裝在購物箱電磁閥上，購物箱電磁閥與機械手控制器電路連接。

7.根據權利要求6所述的用于無人商店的機械手，其特征是：所述購物箱組件還包括升降機構及升降購物箱導套，所述購物箱電磁閥設置于所述升降購物箱導套上，所述升降機構包括升降購物箱馬達及皮帶或絲杠，所述升降購物箱馬達通過所述皮帶或所述絲杠與所述升降購物箱導套連接，所述升降購物箱馬達與機械手控制器電路連接。

8.根據權利要求7所述的用于無人商店的機械手，其特征是：所述購物箱組件還包括購物箱旋轉機構，所述購物箱旋轉機構包括設置為使購物箱水平旋轉的升降購物箱旋轉馬達，所述升降購物箱旋轉馬達與機械手控制器電路連接。

9.根據權利要求1所述的用于無人商店的機械手，其特征是：所述固定水平導軌馬達、所述移動水平導軌馬達及所述移動豎直導軌馬達為伺服馬達或步進電機。

10.根據權利要求1所述的用于無人商店的機械手，其特征是：所述機械手終端抓取機構包括多腔室負壓吸頭組件和夾取式取物夾子組件中的至少一個。