[實用新型]一種腐蝕檢測系統的驅動結構

有效

• 申請號: 201921435231.X
• 申請日: 2019-08-31
• 公開（公告）號: CN210502955U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 韓有華;孫景照;李繼朝;朱佳震;陳巖;林凱明;丁俊才
• 申請（專利權）人: 鄭州金潤高科電子有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;G01N33/2045
• 代理公司: 鄭州銀河專利代理有限公司 41158
• 代理人: 周游

本實用新型涉及一種腐蝕檢測系統的驅動結構，包括：支架，所述支架的底部設置有磁力輪，所述磁力輪通過驅動裝置驅動；旋轉板，所述旋轉板與所述支架的后部轉動連接，所述旋轉板上設置有與所述支架傳動連接的轉向裝置；本實用新型具有驅動裝置，在實施時配合后輪即可吸附在管體外壁進行移動，同時通過轉向機構推拉支架可根據現場工況調節行進方向，在管體外壁的移動效率更高，可顯著提升檢測效率。

技術領域

本實用新型屬于磁力爬行檢測設備技術領域，具體涉及一種腐蝕檢測系統的驅動結構。

背景技術

磁力爬行檢測設備在對管體外壁進行檢測的過程中，需要磁力爬行檢測設備其自身具備驅動結構能在管體外壁進行移動，同時能根據現場工況進行方向調整，已知的驅動機構不能滿足目前的使用需求，因此需要設計一種腐蝕檢測系統的驅動結構。

發明內容

針對現有技術中所存在的不足，本實用新型提供了一種適用于管道腐蝕檢測，能根據現場工況調整行進方向的腐蝕檢測系統的驅動結構。

本實用新型的技術方案為：腐蝕檢測系統的驅動結構，包括：支架，所述支架的底部設置有磁力輪，所述磁力輪通過驅動裝置驅動；旋轉板，所述旋轉板與所述支架的后部轉動連接，所述旋轉板上設置有與所述支架傳動連接的轉向裝置。

所述轉向裝置具有固定設置在所述旋轉板頂部的舵機，所述舵機朝向所述旋轉板的一側，所述舵機的輸出軸上裝配有連桿，所述連桿通過關節軸承與所述支架傳動連接。

所述旋轉板與所述支架之間通過旋轉軸承盒轉動連接，所述旋轉板頂部的所述舵機及所述旋轉軸承盒的外部套裝有舵機罩。

所述磁力輪通過軸承盒轉動設置在所述支架的下部，所述驅動裝置具有設置在所述支架上的減速電機，所述減速電機與所述磁力輪傳動連接。

所述減速電機具有固定設置在所述支架上的減速機及與所述減速機相配合連接電機，所述減速機的輸出軸上設置有第一同步輪，所述磁力輪的輪軸上設置有第二同步輪，所述第一同步輪與第二同步輪之間通過同步帶傳動連接。

所述同步帶的外側設置有作用于其本身的漲緊輪，所述第一同步輪、第二同步輪與同步帶的外部套的外部套裝有皮帶罩。

所述支架的前部下方設置有朝向所述支架前方的攝像模組。

本實用新型的有益效果：本實用新型具有驅動裝置，在實施時配合后輪即可吸附在管體外壁進行移動，同時通過轉向機構推拉支架可根據現場工況調節行進方向，在管體外壁的移動效率更高，可顯著提升檢測效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖之一。

圖2為本實用新型的結構示意圖之二。

具體實施方式

本實用新型在實施的過程中需要配合安裝后輪，通過前后輪的配合可在管體的外壁行走，并在前后輪之間安裝檢測探頭，對管體進行檢測，下面結合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式做進一步的描述。

如圖1所示，腐蝕檢測系統的驅動結構，包括：支架1，支架1的底部設置有磁力輪2，磁力輪2通過驅動裝置驅動，磁力輪2用于吸附在管體外壁表面，驅動裝置驅動磁力輪2轉動，產生在管體外壁行走的動力；旋轉板3，旋轉板3與支架1的后部轉動連接，旋轉板3上設置有與支架1傳動連接的轉向裝置，旋轉板用于承載轉向裝置，轉向裝置與支架1進行傳動，轉向裝置推、拉支架1，支架 1相對于旋轉板3順、逆時針轉動（俯視狀態下），實現右轉、左轉；腐蝕檢測系統的驅動結構具有驅動裝置，在實施時配合后輪即可吸附在管體外壁進行移動，同時通過轉向機構推拉支架1可根據現場工況調節行進方向，在管體外壁的移動效率更高，可顯著提升檢測效率。