[實用新型]一種腐蝕檢測系統(tǒng)的驅(qū)動結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921435231.X
• 申請日: 2019-08-31
• 公開（公告）號: CN210502955U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設計）人: 韓有華;孫景照;李繼朝;朱佳震;陳巖;林凱明;丁俊才
• 申請（專利權）人: 鄭州金潤高科電子有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;G01N33/2045
• 代理公司: 鄭州銀河專利代理有限公司 41158
• 代理人: 周游

1.一種腐蝕檢測系統(tǒng)的驅(qū)動結構，其特征在于，包括：

支架，所述支架的底部設置有磁力輪，所述磁力輪通過驅(qū)動裝置驅(qū)動；

旋轉板，所述旋轉板與所述支架的后部轉動連接，所述旋轉板上設置有與所述支架傳動連接的轉向裝置。

2.根據(jù)權利要求1所述的腐蝕檢測系統(tǒng)的驅(qū)動結構，其特征在于：所述轉向裝置具有固定設置在所述旋轉板頂部的舵機，所述舵機朝向所述旋轉板的一側，所述舵機的輸出軸上裝配有連桿，所述連桿通過關節(jié)軸承與所述支架傳動連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的腐蝕檢測系統(tǒng)的驅(qū)動結構，其特征在于：所述旋轉板與所述支架之間通過旋轉軸承盒轉動連接，所述旋轉板頂部的所述舵機及所述旋轉軸承盒的外部套裝有舵機罩。

4.根據(jù)權利要求1所述的腐蝕檢測系統(tǒng)的驅(qū)動結構，其特征在于：所述磁力輪通過軸承盒轉動設置在所述支架的下部，所述驅(qū)動裝置具有設置在所述支架上的減速電機，所述減速電機與所述磁力輪傳動連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的腐蝕檢測系統(tǒng)的驅(qū)動結構，其特征在于：所述減速電機具有固定設置在所述支架上的減速機及與所述減速機相配合連接電機，所述減速機的輸出軸上設置有第一同步輪，所述磁力輪的輪軸上設置有第二同步輪，所述第一同步輪與第二同步輪之間通過同步帶傳動連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的腐蝕檢測系統(tǒng)的驅(qū)動結構，其特征在于：所述同步帶的外側設置有作用于其本身的漲緊輪，所述第一同步輪、第二同步輪與同步帶的外部套的外部套裝有皮帶罩。

7.根據(jù)權利要求1至6任一項所述的腐蝕檢測系統(tǒng)的驅(qū)動結構，其特征在于：所述支架的前部下方設置有朝向所述支架前方的攝像模組。