[實用新型]一種拼接式飛行器

有效

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• 申請日: 2019-08-31
• 公開（公告）號: CN211076332U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 田悅豐
• 申請（專利權）人: 田悅豐
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00;B64C1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型的拼接式飛行器，包括旋轉機構和連接桿，所述旋轉機構用于將連接桿連接起來，組成可折疊框架，全部或部分的所述旋轉機構處安裝有動力系統(tǒng)，所述旋轉機構包括交替重疊放置的第一組連接片和第二組連接片，所述第一組連接片和所述第二組連接片均有兩個或多個，所有所述連接片上設有圓形孔和插頭端，所述兩組連接片通過貫穿于所述圓形孔的公共轉軸可轉動連接；所述連接桿的每一端具有與所述第一組連接片的插頭匹配的插孔或者與第二組連接片的插頭匹配的插孔，用于與所述插頭插接。本實用新型的拼接式飛行器制造簡單、強度大、易安裝、便于攜帶、容易維修。

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，具體涉及多旋翼類飛行器，特別是拼接式飛行器。

背景技術

飛行器可分為軍用飛行器和民用飛行器，軍用飛行器可分為偵察飛行器、誘餌飛行器、電子對抗飛行器、通信中繼飛行器、無人戰(zhàn)斗機以及靶機等，民用飛行器可分為巡查/監(jiān)視飛行器、農用飛行器、氣象飛行器、勘探玖機以及測繪飛行器等。

現(xiàn)在的飛行器結構復雜，部件繁多，不但生產工藝、材料要求高，而且在發(fā)動機功率一定時，機體重量增加一個百分比飛機的機動性能至少會降低一個百分比，勤務性問題也比較嚴重。

因此，本領域中需要新的飛行器結構方案。

實用新型內容

針對現(xiàn)有技術存在上述技術問題，本實用新型提供一種通用化、模塊化、標準化的飛行器機體結構系統(tǒng)，特別是一種制造簡單、強度大、易安裝、便于攜帶的拼接式飛行器。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種拼接式飛行器，所述飛行器包括旋轉機構和連接桿，所述旋轉機構用于將連接桿連接起來，組成可折疊框架，全部或部分所述旋轉機構處安裝有動力系統(tǒng)，

所述旋轉機構包括交替重疊放置的第一組連接片和第二組連接片，所述第一組連接片和所述第二組連接片均有兩個或多個，所有所述連接片上設有圓形孔和插頭端，

所述兩組連接片通過貫穿于所述圓形孔的公共轉軸可轉動連接；

所述連接桿的每一端具有與所述第一組連接片的插頭匹配的插孔或者與第二組連接片的插頭匹配的插孔，用于與所述插頭插接。

在一個實施方案中，所述連接片為單端連接片或雙端連接片，所述單端連接片位于所述可折疊框架的邊緣，包括位于一端的圓形孔和位于另一端的插頭，每組單端連接片的插頭與一個連接桿插接；所述雙端連接片位于所述可折疊框架的中間，包括位于中央的圓形孔和位于兩端的插頭，每組連接片的兩端的插頭分別與一個連接桿插接。

在一個實施方案中，所述連接桿包括桿體和兩端的接頭，所述接頭用于與所述插頭插接。

在一個實施方案中，所述連接桿具有空心腔。

在一個實施方案中，所述連接桿具有空心腔中設置選自如下的任一項或任意多項：動力模塊、控制模塊、通信模塊、能源模塊。

在一個實施方案中，所述動力系統(tǒng)設置在所述公共轉軸上。

在一個實施方案中，所述動力系統(tǒng)分散地分布在所述可折疊框架上。

在一個實施方案中，對于一個旋轉機構，所述兩組連接片中每個連接片的厚度相同，也可以不同。

在一個實施方案中，對于一個旋轉機構，所述第一組連接片和所述第二組連接片的插頭相向彎曲，使得所插接連接桿相互平行。

在一個實施方案中，對于一個旋轉機構，所述第一組連接片和所述第二組連接片的彎曲呈鏡像對稱。

在一個實施方案中，對于一個旋轉機構，所述第一組連接片和所述第二組連接片的數量相同。

在一個實施方案中，對于一個旋轉機構，還包括制動機構，使所述第一組連接片和所述第二組連接片之間的角度固定。