[實用新型]一種拼接式飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921434271.2
• 申請日: 2019-08-31
• 公開（公告）號: CN211076332U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田悅豐
• 申請（專利權(quán)）人: 田悅豐
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00;B64C1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種拼接式飛行器，其特征在于，所述飛行器包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和連接桿，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于將連接桿連接起來，組成可折疊框架，全部或部分的所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)處安裝有動力系統(tǒng)，

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括交替重疊放置的第一組連接片和第二組連接片，所述第一組連接片和所述第二組連接片均有一個或多個，所有所述連接片上設(shè)有圓形孔和插頭端，

所述兩組連接片通過貫穿于所述圓形孔的公共轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動連接；

所述連接桿的每一端具有與所述第一組連接片的插頭匹配的插孔或者與第二組連接片的插頭匹配的插孔，用于與所述插頭插接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拼接式飛行器，其特征在于，所述連接片為單端連接片或雙端連接片，所述單端連接片位于所述可折疊框架的邊緣，包括位于一端的圓形孔和位于另一端的插頭，每組單端連接片的插頭與一個連接桿插接；所述雙端連接片位于所述可折疊框架的中間，包括位于中央的圓形孔和位于兩端的插頭，每組連接片的兩端的插頭分別與一個連接桿插接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的拼接式飛行器，其特征在于，所述連接桿包括桿體和兩端的接頭，所述接頭用于與所述插頭插接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的拼接式飛行器，其特征在于，所述動力系統(tǒng)設(shè)置在所述公共轉(zhuǎn)軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的拼接式飛行器，其特征在于，所述連接桿具有空心腔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的拼接式飛行器，其特征在于，所述動力系統(tǒng)分散地分布在所述可折疊框架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的拼接式飛行器，其特征在于，對于一個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第一組連接片和所述第二組連接片的插頭相向彎曲，使得所插接連接桿相互平行。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的拼接式飛行器，其特征在于，對于一個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第一組連接片和所述第二組連接片的彎曲呈鏡像對稱。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的拼接式飛行器，其特征在于，對于一個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第一組連接片和所述第二組連接片的數(shù)量相同或不同。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的拼接式飛行器，其特征在于，對于一個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，還包括制動機構(gòu)，使所述第一組連接片和所述第二組連接片之間的角度固定。