[實用新型]3D圖像采集系統、深度攝像機以及圖像處理設備

有效

• 申請號: 201921433137.0
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN210274328U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 張焱;林銘
• 申請（專利權）人: 北京都是科技有限公司
• 主分類號: H04N13/194
• 分類號: H04N13/194;H04N13/204;H04N13/271
• 代理公司: 北京萬思博知識產權代理有限公司 11694
• 代理人: 劉冀

本申請公開了一種3D圖像采集系統、深度攝像機以及圖像處理設備。其中，3D圖像采集系統包括：深度攝像機以及與深度攝像機連接的圖像處理設備，深度攝像機包括用于采集深度圖像信息的圖像傳感器以及與至少一個圖像傳感器連接的串行器，其中串行器配置用于接收至少一個圖像傳感器傳輸的圖像信號，將所接收的圖像信號轉換為串行信號，并將所轉換的串行信號通過串行傳輸電纜傳輸至圖像處理設備；以及圖像處理設備包括圖像處理器以及與圖像處理器連接的解串器，其中解串器與圖像處理器連接，并且通過串行傳輸電纜與串行器連接，配置用于接收串行器傳輸的串行信號，將所接收的串行信號進行解串處理，并且將解串處理后的圖像信號傳輸至圖像處理器。

技術領域

本申請涉及計算機視覺領域，特別是涉及一種3D圖像采集系統、深度攝像機以及圖像處理設備。

背景技術

3D圖像是指針對圖像的每一個像素，在提供像素的RGB顏色值的基礎上，再提供該像素對應的深度值。其中，像素的深度值例如可以通過以下方式得到，利用結構光發生器向目標對象發送結構光，利用至少一個圖像傳感器從不同位置以不同角度獲取所述結構光的結構光圖像，然后根據圖像傳感器發送的結構光圖像計算可見光圖像傳感器(例如RGB傳感器)獲取的圖像中每個像素對應的深度值。

為了便于計算深度信息，提出了一種深度攝像機，該深度攝像機包括用于獲取深度圖像信號的圖像傳感器，并且通過處理器對圖像傳感器生成的圖像信號進行處理，生成有深度信息的3D圖像數據，然后再將處理后的深度圖像信號傳輸至后續的圖像處理設備。

但是現有技術中的深度攝像機存在以下問題：由于要在深度攝像機中設置處理器，因此增大了深度攝像機的體積和成本，并且不利于深度攝像機的小型化和輕量化，也不利于深度攝像機的維護和防水防塵處理。尤其是對于需要設置多個深度攝像機的系統，如果每個深度攝像機均設置一個處理器，這無疑會大大增加系統的成本。而如果將圖像處理器與圖像傳感器分離，則面臨著長距離傳輸圖像信號的挑戰。通常圖像傳感器產生的圖像信號，如果采用并行的帶狀傳輸線纜進行傳輸，則傳輸距離非常有限，因此不利于3D圖像采集系統的布置。

針對上述的現有技術中存在的將深度攝像機的圖像傳感器與圖像處理設備分離部署時，傳輸距離有限從而不利于3D圖像采集系統的布置的技術問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

本公開提供了一種3D圖像采集系統、深度攝像機以及圖像處理設備，以至少解決現有技術中存在的將深度攝像機的圖像傳感器與圖像處理設備分離部署時，傳輸距離有限從而不利于3D圖像采集系統的布置的技術問題。

根據本申請實施例的第一個方面，提供了一種3D圖像采集系統，包括：深度攝像機，深度攝像機用于采集目標對象的深度圖像；以及圖像處理設備，圖像處理設備與深度攝像機連接，用于對深度攝像機采集的深度圖像進行處理，生成有深度信息的3D圖像數據。深度攝像機包括用于采集深度圖像信息的一個或多個圖像傳感器以及與一個或多個圖像傳感器中的至少一個圖像傳感器連接的串行器，其中串行器配置用于接收至少一個圖像傳感器傳輸的圖像信號，將所接收的圖像信號轉換為串行信號，并將所轉換的串行信號通過串行傳輸電纜傳輸至圖像處理設備；以及圖像處理設備包括圖像處理器以及與圖像處理器連接的解串器，其中解串器與圖像處理器連接，并且通過串行傳輸電纜與串行器連接，配置用于接收串行器傳輸的串行信號，將所接收的串行信號進行解串處理，并且將解串處理后的圖像信號傳輸至圖像處理器。

可選地，深度攝像機還包括結構光發生器，用于向目標對象發射結構光，并且多個圖像傳感器包括：結構光圖像傳感器，用于采集投射在目標對象上的結構光圖像；以及可見光圖像傳感器，用于采集目標對象的可見光圖像。