[實用新型]3D圖像采集系統(tǒng)、深度攝像機(jī)以及圖像處理設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921433137.0
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN210274328U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張焱;林銘
• 申請（專利權(quán)）人: 北京都是科技有限公司
• 主分類號: H04N13/194
• 分類號: H04N13/194;H04N13/204;H04N13/271
• 代理公司: 北京萬思博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11694
• 代理人: 劉冀

1.一種3D圖像采集系統(tǒng)，包括：深度攝像機(jī)(100)，所述深度攝像機(jī)(100)用于采集目標(biāo)對象的深度圖像；以及圖像處理設(shè)備(200)，所述圖像處理設(shè)備(200)與所述深度攝像機(jī)(100)連接，用于對所述深度攝像機(jī)(100)采集的深度圖像進(jìn)行處理，生成有深度信息的3D圖像數(shù)據(jù)，其特征在于，

所述深度攝像機(jī)(100)包括用于采集深度圖像信息的一個或多個圖像傳感器(101、102、103)以及與所述一個或多個圖像傳感器(101、102、103)中的至少一個圖像傳感器連接的串行器(301、302、303)，其中所述串行器(301、302、303)配置用于接收所述至少一個圖像傳感器傳輸?shù)膱D像信號，將所接收的圖像信號轉(zhuǎn)換為串行信號，并將所轉(zhuǎn)換的串行信號通過串行傳輸電纜傳輸至所述圖像處理設(shè)備(200)；以及

所述圖像處理設(shè)備(200)包括圖像處理器(215)以及與所述圖像處理器(215)連接的解串器(211、212、213)，其中所述解串器(211、212、213)與所述圖像處理器(215)連接，并且通過所述串行傳輸電纜與所述串行器(301、302、303)連接，配置用于接收所述串行器(301、302、303)傳輸?shù)拇行盘?，將所接收的串行信號進(jìn)行解串處理，并且將解串處理后的圖像信號傳輸至所述圖像處理器(215)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述深度攝像機(jī)(100)還包括結(jié)構(gòu)光發(fā)生器(104)，用于向所述目標(biāo)對象發(fā)射結(jié)構(gòu)光，并且所述多個圖像傳感器(101、102、103)包括：

結(jié)構(gòu)光圖像傳感器(101、103)，用于采集投射在所述目標(biāo)對象上的結(jié)構(gòu)光圖像；以及

可見光圖像傳感器(102)，用于采集所述目標(biāo)對象的可見光圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述串行器(301、302、303)包括：

與所述結(jié)構(gòu)光圖像傳感器(101、103)連接的第一串行器(301、303)，配置用于接收所述結(jié)構(gòu)光圖像傳感器(101、103)中的至少一個傳輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)光圖像的圖像信號，將所述結(jié)構(gòu)光圖像的圖像信號轉(zhuǎn)換為串行信號，并將所轉(zhuǎn)換的串行信號通過第一串行傳輸電纜傳輸至所述圖像處理設(shè)備(200)；以及

與所述可見光圖像傳感器(102)連接的第二串行器(302)，配置用于接收所述可見光圖像傳感器(102)傳輸?shù)目梢姽鈭D像的圖像信號，將所述可見光圖像的圖像信號轉(zhuǎn)換為串行信號，并將所轉(zhuǎn)換的串行信號通過第二串行傳輸電纜傳輸至所述圖像處理設(shè)備(200)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的3D圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述解串器(211、212、213)包括：

第一解串器(211、213)，與所述圖像處理器(215)連接，并且通過所述第一串行傳輸電纜與所述第一串行器(301、303)連接，配置用于接收所述第一串行器(301、303)傳輸?shù)拇行盘枺瑢⑺邮盏拇行盘栠M(jìn)行解串處理，并且將解串處理后的信號傳輸至所述圖像處理器(215)；以及

第二解串器(212)，與所述圖像處理器(215)連接，并且通過所述第二串行傳輸電纜與所述第二串行器(302)連接，配置用于接收所述第二串行器(302)傳輸?shù)拇行盘枺瑢⑺邮盏拇行盘栠M(jìn)行解串處理，并且將解串處理后的信號傳輸至所述圖像處理器(215)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任意一項所述的3D圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理設(shè)備(200)還配置用于：

向所述結(jié)構(gòu)光發(fā)生器(104)發(fā)送結(jié)構(gòu)光觸發(fā)同步信號(Lsync)，所述結(jié)構(gòu)光觸發(fā)同步信號(Lsync)用于觸發(fā)所述結(jié)構(gòu)光發(fā)生器(104)發(fā)射結(jié)構(gòu)光；以及

向所述圖像傳感器(101、102、103)發(fā)送與所述結(jié)構(gòu)光觸發(fā)同步信號(Lsync)相同步的圖像采集同步信號(Vsync)，所述圖像采集同步信號(Vsync)用于觸發(fā)所述圖像傳感器(101、102、103)采集圖像信號。