[實用新型]一種智能柔性倉庫

有效

• 申請號: 201921431110.8
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN210709107U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 袁斌;韓林廷;賈兆元;王輝;王偉博
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 盧海龍

本實用新型公開了一種智能柔性倉庫，包括貨架、平移組件、升降滑臺組件、旋轉組件、存取組件、外框架體、托盤、視覺裝置和控制部，所述外框架體左右兩側對稱設有貨架，貨架上設有托盤；所述外框架體內部的底部和頂部縱向設有平移組件，平移組件上設有升降滑臺組件，升降滑臺組件內部設有旋轉組件，旋轉組件上端固定有存取組件，存取組件上端設有托盤；所述升降滑臺組件的左上端安裝有視覺裝置，視覺裝置與控制部電性連接。本實用新型能夠根據貨物大小自動選擇貨架上合適的位置取放貨物，避免空間浪費；貨架可以滿足雙邊存取貨物的需求，存儲效率更高。

技術領域

本實用新型涉及倉儲的技術領域，特別是智能柔性倉庫的技術領域。

背景技術

隨著雙十一、618，這些大型電商平臺活動興起，快遞包裹數量伴隨著電子商務與俱增的成交額而逐年增加。2018年雙十一天貓的銷售額超過3000億元，產生的快遞數量超過10億個。中國日均送達快遞超過1億個。物流行業在中國是一個熱門而且有相當大市場的一個行業。所以，有必要對物流中快遞的存取進行優化，實現效率的提高和減少企業成本，增加經濟效益。

現有市場使用的倉庫存放方法都是把貨品直接放在一個個大小固定，位置固定的單元里面，但是貨品的高度大小不一，造成空間的利用率低，嚴重浪費資源。因而，需要一種智能的柔性倉庫，能夠放置不同尺寸的貨物，以充分利用空間。

除此之外，現有市場使用的倉庫采用堆垛機式，機架結構笨重，運行速度低，滿足不了現代物流系統高效率的要求，單邊存取式，機械手只能單邊存取貨，造成空間的浪費。因而，需要一種智能的柔性倉庫，能兩邊存取，智能控制。

發明內容

本實用新型的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種智能柔性倉庫，能夠根據貨物大小自動選擇貨架上合適的位置取放貨物，避免空間浪費；貨架可以滿足雙邊存取貨物的需求，存儲效率更高。

為實現上述目的，本實用新型提出了一種智能柔性倉庫，包括貨架、平移組件、升降滑臺組件、旋轉組件、存取組件、外框架體、托盤、視覺裝置和控制部，所述外框架體左右兩側對稱設有貨架，貨架上設有托盤；所述外框架體內部的底部和頂部縱向設有平移組件，平移組件上設有升降滑臺組件，升降滑臺組件內部設有旋轉組件，旋轉組件上端固定有存取組件，存取組件上端設有托盤；所述升降滑臺組件的左上端安裝有視覺裝置，視覺裝置與控制部電性連接。

作為優選，所述貨架與外框架體均由若干鋁型材組成，貨架上設有若干匚型架體，匚型架體上置設有托盤，匚型架體包括T型材、L型材和磁石，T型材對稱設于貨架內，T型材之間通過螺栓連接有L型材，L型材中部通過螺釘固定有磁石。

作為優選，所述平移組件包括第一帶傳動結構、第一電機、第一導軌、第一限位開關、第一原點開關、第一調整桿和L型桿座，所述第一帶傳動結構包括第一同步帶、第一主動帶輪、第一從動帶輪和第一輪軸，第一同步帶內圈兩端分別嚙合有第一主動帶輪、第一從動帶輪，第一主動帶輪、第一從動帶輪的中心均嵌裝有第一輪軸，第一同步帶上固定有升降滑臺組件；所述第一主動帶輪的第一輪軸上嵌裝有軸承，軸承嵌裝于軸承座內，軸承座安裝于外框架體內部前端的底面上；所述第一主動帶輪的第一輪軸通過聯軸器連接有第一電機；所述第一從動帶輪的第一輪軸上連接有第一調整桿，第一調整桿通過螺母螺紋連接于L型桿座上，L型桿座通過螺栓固定在外框架體內部后端的底面上，外框架體內部底面和頂面的鋁型材上縱向安裝有第一導軌，第一導軌上安裝有第一限位開關、第一原點開關；所述第一電機、第一限位開關、第一原點開關均與控制部電性連接。