[實用新型]一種智能柔性倉庫

有效

• 申請號: 201921431110.8
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN210709107U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 袁斌;韓林廷;賈兆元;王輝;王偉博
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 盧海龍

1.一種智能柔性倉庫，其特征在于：包括貨架（1）、平移組件（2）、升降滑臺組件（3）、旋轉組件（4）、存取組件（5）、外框架體（6）、托盤（7）、視覺裝置（8）和控制部，所述外框架體（6）左右兩側對稱設有貨架（1），貨架（1）上設有托盤（7）；所述外框架體（6）內部的底部和頂部縱向設有平移組件（2），平移組件（2）上設有升降滑臺組件（3），升降滑臺組件（3）內部設有旋轉組件（4），旋轉組件（4）上端固定有存取組件（5），存取組件（5）上端設有托盤（7）；所述升降滑臺組件（3）的左上端安裝有視覺裝置（8），視覺裝置（8）與控制部電性連接。

2.如權利要求1所述的一種智能柔性倉庫，其特征在于：所述貨架（1）與外框架體（6）均由若干鋁型材組成，貨架（1）上設有若干匚型架體，匚型架體上置設有托盤（7），匚型架體包括T型材（11）、L型材（12）和磁石（13），T型材（11）對稱設于貨架（1）內，T型材（11）之間通過螺栓連接有L型材（12），L型材（12）中部通過螺釘固定有磁石（13）。

3.如權利要求1所述的一種智能柔性倉庫，其特征在于：所述平移組件（2）包括第一帶傳動結構（21）、第一電機（22）、第一導軌（24）、第一限位開關（25）、第一原點開關（26）、第一調整桿（27）和L型桿座（28），所述第一帶傳動結構（21）包括第一同步帶（211）、第一主動帶輪（212）、第一從動帶輪（213）和第一輪軸（214），第一同步帶（211）內圈兩端分別嚙合有第一主動帶輪（212）、第一從動帶輪（213），第一主動帶輪（212）、第一從動帶輪（213）的中心均嵌裝有第一輪軸（214），第一同步帶（211）上固定有升降滑臺組件（3）；所述第一主動帶輪（212）的第一輪軸（214）上嵌裝有軸承，軸承嵌裝于軸承座內，軸承座安裝于外框架體（6）內部前端的底面上；所述第一主動帶輪（212）的第一輪軸（214）通過聯軸器連接有第一電機（22）；所述第一從動帶輪（213）的第一輪軸（214）上連接有第一調整桿（27），第一調整桿（27）通過螺母螺紋連接于L型桿座（28）上，L型桿座（28）通過螺栓固定在外框架體（6）內部后端的底面上，外框架體（6）內部底面和頂面的鋁型材上縱向安裝有第一導軌（24），第一導軌（24）上安裝有第一限位開關（25）、第一原點開關（26）；所述第一電機（22）、第一限位開關（25）、第一原點開關（26）均與控制部電性連接。

4.如權利要求1所述的一種智能柔性倉庫，其特征在于：所述升降滑臺組件（3）包括第二帶傳動結構（31）、滑板（32）、第二調整桿（33）、第二電機（34）、減速器（35）、第一導桿（36）、第二限位開關（37）、第二導軌（38）、第二原點開關（39）、鏈傳動結構（310）和長方體框架（311），所述長方體框架（311）底部和頂面上安裝有滑板（32），滑板（32）上通過滑塊配合有平移組件（2）；所述滑板（32）上安裝有滑塊，滑塊與平移組件（2）的第一導軌（24）相配合；所述長方體框架（311）頂面的滑板（32）上安裝有第二調整桿（33），第二調整桿（33）之間連接有第二帶傳動結構（31）；所述第二帶傳動結構（31）包括第二主動帶輪、第二同步帶和第二從動帶輪，第二同步帶上固定有旋轉組件（4），第二從動帶輪同軸連接有第二調整桿（33），第二主動帶輪同軸連接有鏈傳動結構（310）；所述鏈傳動結構（310）包括鏈條、主動鏈輪和從動鏈輪，從動鏈輪同軸與第二帶傳動結構（31）的第二主動帶輪同軸連接，主動鏈輪同軸連接有減速器（35），減速器（35）的輸入軸與第二電機（34）的輸出軸機械連接；所述長方體框架（311）內部前端豎向設有第二導軌（38），第二導軌（38）上配合有旋轉組件（4），第二導軌（38）上設有第二限位開關（37）、第二原點開關（39）；所述長方體框架（311）內部后端豎向設有第一導桿（36），第一導桿（36）上套裝有旋轉組件（4）；所述第二電機（34）、減速器（35）、第二限位開關（37）、第二原點開關（39）與控制部均電性連接。