[實用新型]一種貨運螺旋式抱索器控制裝置

有效

• 申請號: 201921430903.8
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN210502666U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 馮天濤;樊桂菊;張曉輝;宋月鵬;秦福;張昊;李釗
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: B61B12/12
• 分類號: B61B12/12
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 高強

本實用新型公開了一種貨運螺旋式抱索器控制裝置，涉及索道運輸安全技術領域，貨運螺旋式抱索器包括鋼板吊架和拉板，拉板穿過鋼板吊架與鋼板吊架活動連接，鋼板吊架的一側固定連接一支撐架，支撐架上設置步進電機，步進電機的輸出軸與拉板活動連接，鋼板吊架、拉板和支撐架上設置有狀態檢測設備，狀態檢測設備和步進電機均與控制器電連接，控制器設置在支撐架上。在抱索器運行過程中，設置在鋼板吊架、拉板和支撐架上設置有狀態檢測設備會檢測抱索器的各項狀態參數，發送給控制器，控制器根據接收到的狀態參數確定抱索器的狀態，進而操作控制器控制步進電機，實現對抱索器的抱緊力的控制，進而降低了抱索器因抱緊力減小引發的危險。

技術領域

本實用新型涉及索道運輸安全技術領域，具體涉及一種貨運螺旋式抱索器控制裝置。

背景技術

架空索道是一種空中運輸工具，通常建在有高差或崎嶇地形上來運輸貨物運載乘客，在生活中十分常見。由于索道在空中運輸，因此運輸安全是索道運輸必須考慮的問題。

抱索器是連接索道鋼絲繩和運載車的主要結構，在索道安全運行中占有重要作用，但是貨運甚至客運索道中抱索器打滑是常見的故障，引發抱索器打滑的主要原因是抱索器抱緊力不夠。現有的固定抱索器或者復雜的液壓傳動控制抱索器都不能根據抱索器狀態改變抱緊力，導致抱索器運行過程中抱緊力減小引發危險。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述技術問題，提出了如下技術方案：

第一方面，本實用新型實施例提供了一種貨運螺旋式抱索器控制裝置，所述貨運螺旋式抱索器包括鋼板吊架和拉板，所述拉板穿過所述鋼板吊架與所述鋼板吊架活動連接，所述鋼板吊架的一側固定連接一支撐架，所述支撐架上設置步進電機，所述步進電機的輸出軸與所述拉板活動連接，所述鋼板吊架、所述拉板和所述支撐架上設置有狀態檢測設備，所述狀態檢測設備和所述步進電機均與控制器電連接，所述控制器設置在所述支撐架上。

采用上述實現方式，在抱索器運行過程中，設置在鋼板吊架、所述拉板和所述支撐架上設置有狀態檢測設備會檢測抱索器的各項狀態參數，并發送給控制器，控制器根據接收到的狀態參數確定抱索器的狀態，進而操作控制器控制步進電機，實現對抱索器的抱緊力的控制，進而降低了抱索器因抱緊力減小引發的危險。

結合第一方面，在第一方面第一種可能的實現方式中，所述狀態檢測設備包括：第一拉壓傳感器、第二拉壓傳感器、加速度傳感器和傾角傳感器，所述第一拉壓傳感器固定設置在所述拉板上，所述第二拉壓傳感器和所述傾角傳感器分別設置在所述鋼板吊架上，所述傾角傳感器固定設置所述支撐架上。本實用新型中，所述第一拉壓傳感器用于測量拉板的拉力，所述第二拉壓傳感器和所述加速度傳感器分別用于測量鋼板吊架的拉力和抱索器的加速度，所述傾角傳感器用于測量所述抱索器運行過程中的傾斜角度。

結合第一方面，在第一方面第二種可能的實現方式中，所述電機輸出軸與所述拉板之間設置有絲桿，所述絲桿的一端與所述電機輸出軸固定連接，所述絲桿的另一端與所述拉板的一端螺紋連接。電機輸出軸帶動絲桿轉動，絲桿與拉板螺紋連接，從而實現帶動拉板運動。

結合第一方面第二種可能的實現方式，在第一方面第三種可能的實現方式中，所述絲桿的一端與所述電機輸出軸之間設置有聯軸器。聯軸器的設置為絲桿轉動提供轉矩。

結合第一方面第二種可能的實現方式，在第一方面第四種可能的實現方式中，所述拉板的另一端設置有活動抱塊，所述鋼板吊架對應所述活動抱塊的一側設置有一固定抱塊，所述活動抱塊和所述固定抱塊均開設有半圓槽。步進電機輸出軸帶動絲桿轉動拉動拉板時，拉板將活動抱塊向固定抱塊靠攏，實現對鋼絲繩的抱緊。

結合第一方面，在第一方面第五種可能的實現方式中，所述支撐架上還設置有電源，所述電源分別與所述步進電機和所述控制器電連接。電源為所述步進電機和控制器供電。