[實用新型]一種貨運螺旋式抱索器控制裝置

有效

• 申請號: 201921430903.8
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN210502666U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 馮天濤;樊桂菊;張曉輝;宋月鵬;秦福;張昊;李釗
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: B61B12/12
• 分類號: B61B12/12
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 高強

1.一種貨運螺旋式抱索器控制裝置，所述貨運螺旋式抱索器包括鋼板吊架和拉板，所述拉板穿過所述鋼板吊架與所述鋼板吊架活動連接，其特征在于，所述鋼板吊架的一側固定連接一支撐架，所述支撐架上設置步進電機，所述步進電機的輸出軸與所述拉板活動連接，所述鋼板吊架、所述拉板和所述支撐架上設置有狀態檢測設備，所述狀態檢測設備和所述步進電機均與控制器電連接，所述控制器設置在所述支撐架上。

2.根據權利要求1所述的貨運螺旋式抱索器控制裝置，其特征在于，所述狀態檢測設備包括：第一拉壓傳感器、第二拉壓傳感器、加速度傳感器和傾角傳感器，所述第一拉壓傳感器固定設置在所述拉板上，所述第二拉壓傳感器和所述傾角傳感器分別設置在所述鋼板吊架上，所述傾角傳感器固定設置所述支撐架上。

3.根據權利要求1所述的貨運螺旋式抱索器控制裝置，其特征在于，所述電機輸出軸與所述拉板之間設置有絲桿，所述絲桿的一端與所述電機輸出軸固定連接，所述絲桿的另一端與所述拉板的一端螺紋連接。

4.根據權利要求3所述的貨運螺旋式抱索器控制裝置，其特征在于，所述絲桿的一端與所述電機輸出軸之間設置有聯軸器。

5.根據權利要求3所述的貨運螺旋式抱索器控制裝置，其特征在于，所述拉板的另一端設置有活動抱塊，所述鋼板吊架對應所述活動抱塊的一側設置有一固定抱塊，所述活動抱塊和所述固定抱塊均開設有半圓槽。

6.根據權利要求1所述的貨運螺旋式抱索器控制裝置，其特征在于，所述支撐架上還設置有電源，所述電源分別與所述步進電機和所述控制器電連接。

7.根據權利要求1所述的貨運螺旋式抱索器控制裝置，其特征在于，所述支撐架上設置有控制箱，所述控制器設置在所述控制箱內，所述控制箱內還設置有蜂鳴報警器，所述蜂鳴報警器和所述控制器電連接，所述控制器為STM32單片機。