[實用新型]一種貨運螺旋式抱索器控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921430903.8 | 申請日： | 2019-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN210502666U | 公開（公告）日： | 2020-05-12 |
| 發(fā)明（設計）人： | 馮天濤;樊桂菊;張曉輝;宋月鵬;秦福;張昊;李釗 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東農(nóng)業(yè)大學 |
| 主分類號： | B61B12/12 | 分類號： | B61B12/12 |
| 代理公司： | 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業(yè)) 37240 | 代理人： | 高強 |
| 地址： | 271018 *** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 貨運 螺旋式 抱索器 控制 裝置 | ||
1.一種貨運螺旋式抱索器控制裝置，所述貨運螺旋式抱索器包括鋼板吊架和拉板，所述拉板穿過所述鋼板吊架與所述鋼板吊架活動連接，其特征在于，所述鋼板吊架的一側(cè)固定連接一支撐架，所述支撐架上設置步進電機，所述步進電機的輸出軸與所述拉板活動連接，所述鋼板吊架、所述拉板和所述支撐架上設置有狀態(tài)檢測設備，所述狀態(tài)檢測設備和所述步進電機均與控制器電連接，所述控制器設置在所述支撐架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨運螺旋式抱索器控制裝置，其特征在于，所述狀態(tài)檢測設備包括：第一拉壓傳感器、第二拉壓傳感器、加速度傳感器和傾角傳感器，所述第一拉壓傳感器固定設置在所述拉板上，所述第二拉壓傳感器和所述傾角傳感器分別設置在所述鋼板吊架上，所述傾角傳感器固定設置所述支撐架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨運螺旋式抱索器控制裝置，其特征在于，所述電機輸出軸與所述拉板之間設置有絲桿，所述絲桿的一端與所述電機輸出軸固定連接，所述絲桿的另一端與所述拉板的一端螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨運螺旋式抱索器控制裝置，其特征在于，所述絲桿的一端與所述電機輸出軸之間設置有聯(lián)軸器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨運螺旋式抱索器控制裝置，其特征在于，所述拉板的另一端設置有活動抱塊，所述鋼板吊架對應所述活動抱塊的一側(cè)設置有一固定抱塊，所述活動抱塊和所述固定抱塊均開設有半圓槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨運螺旋式抱索器控制裝置，其特征在于，所述支撐架上還設置有電源，所述電源分別與所述步進電機和所述控制器電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨運螺旋式抱索器控制裝置，其特征在于，所述支撐架上設置有控制箱，所述控制器設置在所述控制箱內(nèi)，所述控制箱內(nèi)還設置有蜂鳴報警器，所述蜂鳴報警器和所述控制器電連接，所述控制器為STM32單片機。
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