[實用新型]一種先導操作失效時的防護控制裝置及挖掘機

有效

• 申請號: 201921428715.1
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN211113858U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 李光玉;劉登科;楊晨
• 申請（專利權）人: 上海三一重機股份有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 畢翔宇

本實用新型的實施例提供了一種先導操作失效時的防護控制裝置及挖掘機，涉及挖掘機技術領域。本實用新型提供的先導操作失效時的防護控制裝置包括輸入件、控制器以及執行元件。輸入件與控制器電連接，控制器與執行元件電連接。控制器用于接收到輸入件發出的防護控制指令，并控制執行元件以低于作業功率的預設功率運行。這樣，當先導操作失效后，操作者能夠根據需求控制執行元件運作，同時執行元件的運行功率低于作業功率，從而執行元件能以低速慢動作完成響應動作，以便將挖掘機挪動至安全位置，解除因先導操作單元失效給操作人員以及機械設備帶來的安全隱患，安全性能更高。

技術領域

本實用新型涉及挖掘機技術領域，具體而言，涉及一種先導操作失效時的防護控制裝置及挖掘機。

背景技術

挖掘機是工程建設過程中常用的一種工程機械，目前全電控挖掘機由于可以更加精準地控制挖掘機的動作協調性、降低作業油耗的優勢，已成為挖掘機領域的發展趨勢。

然而全電控挖掘機中控制電路的可靠性不如液控系統，例如在電控挖掘機的先導操作失效時，現有挖掘機無法運行，對操作人員和機械設備造成極大的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的包括，例如，提供了一種先導操作失效時的防護控制裝置，其能夠解決現有技術中存在的上述問題。

本實用新型的目的還包括，提供了一種挖掘機，其包括上述的先導操作失效時的防護控制裝置。

本實用新型的實施例可以這樣實現：

本實用新型的實施例提供了一種先導操作失效時的防護控制裝置，其包括輸入件、控制器以及執行元件；所述輸入件與所述控制器電連接，所述執行元件與所述控制器電連接，所述控制器用于接收到所述輸入件發出的防護控制指令，并控制所述執行元件以低于作業功率的預設功率運行。

可選的，上述先導操作失效時的防護控制裝置還包括與所述控制器電連接的供油系統；所述供油系統與所述執行元件形成供油回路；當所述控制器接收到所述防護控制指令時，所述控制器控制所述供油系統低于作業油量向所述執行元件供油。

可選的，上述供油系統包括與所述控制器電連接的泵機，所述泵機與所述執行單元形成供油回路；當所述控制器接收到所述防護控制指令時，所述控制器控制所述泵機以預設排量向所述執行元件供油；

其中，所述預設排量低于所述泵機的作業排量。

可選的，上述供油系統還包括與所述控制器電連接的電控主閥，所述電控主閥與所述執行單元組成供油回路；當所述控制器接收到所述防護控制指令時，所述控制器控制所述電控主閥以預設開度開啟；

其中，所述預設開度小于電控主閥的作業開度。

可選的，上述供油系統包括相互連通的泵機以及電控主閥，所述泵機和所述電控主閥均與所述控制器電連接；所述泵機通過所述電控主閥與所述執行元件組成供油回路；當所述控制器接收到所述防護控制指令時，所述控制器控制所述電控主閥以預設開度開啟，并且控制所述泵機以預設排量向所述執行元件供油；

其中，所述預設開度小于電控主閥的作業開度；所述預設排量低于所述泵機的作業排量。

可選的，上述預設排量與所述作業排量的比值為0.15-0.25。

可選的，上述預設開度與所述作業開度的比值為0.15-0.25。

可選的，上述輸入件為觸屏面板。

本實用新型的實施例還提供了一種挖掘機。該挖掘機包括上述任意一種先導操作失效時的防護控制裝置。

可選的，上述執行元件包括所述挖掘機的動臂、斗桿、鏟斗以及行走裝置。

本實用新型實施例的先導操作失效時的防護控制裝置及挖掘機的有益效果包括，例如：