[實用新型]一種先導操作失效時的防護控制裝置及挖掘機

有效

• 申請號: 201921428715.1
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN211113858U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 李光玉;劉登科;楊晨
• 申請（專利權）人: 上海三一重機股份有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 畢翔宇

1.一種先導操作失效時的防護控制裝置，其特征在于，包括輸入件(150)、控制器(120)以及執行元件(140)；所述輸入件(150)與所述控制器(120)電連接，所述執行元件(140)與所述控制器(120)電連接，所述控制器(120)用于接收到所述輸入件(150)發出的防護控制指令，并控制所述執行元件(140)以低于作業功率的預設功率運行。

2.根據權利要求1所述的先導操作失效時的防護控制裝置，其特征在于，所述先導操作失效時的防護控制裝置(160)還包括與所述控制器(120)電連接的供油系統(130)；所述供油系統(130)與所述執行元件(140)形成供油回路；當所述控制器(120)接收到所述防護控制指令時，所述控制器(120)控制所述供油系統(130)低于作業油量向所述執行元件(140)供油。

3.根據權利要求2所述的先導操作失效時的防護控制裝置，其特征在于，所述供油系統(130)包括與所述控制器(120)電連接的泵機(131)，所述泵機(131)與所述執行元件(140)成供油回路；當所述控制器(120)接收到所述防護控制指令時，所述控制器(120)控制所述泵機(131)以預設排量向所述執行元件(140)供油；

其中，所述預設排量低于所述泵機(131)的作業排量。

4.根據權利要求2所述的先導操作失效時的防護控制裝置，其特征在于，所述供油系統(130)還包括與所述控制器(120)電連接的電控主閥(132)，所述電控主閥(132)與所述執行元件(140)組成供油回路；當所述控制器(120)接收到所述防護控制指令時，所述控制器(120)控制所述電控主閥(132)以預設開度開啟；

其中，所述預設開度小于電控主閥(132)的作業開度。

5.根據權利要求2所述的先導操作失效時的防護控制裝置，其特征在于，所述供油系統(130)包括相互連通的泵機(131)以及電控主閥(132)，所述泵機(131)和所述電控主閥(132)均與所述控制器(120)電連接；所述泵機(131)通過所述電控主閥(132)與所述執行元件(140)組成供油回路；當所述控制器(120)接收到所述防護控制指令時，所述控制器(120)控制所述電控主閥(132)以預設開度開啟，并且控制所述泵機(131)以預設排量向所述執行元件(140)供油；

其中，所述預設開度小于電控主閥(132)的作業開度；所述預設排量低于所述泵機(131)的作業排量。

6.根據權利要求3或5所述的先導操作失效時的防護控制裝置，其特征在于，所述預設排量與所述作業排量的比值為0.15-0.25。

7.根據權利要求4或5所述的先導操作失效時的防護控制裝置，其特征在于，所述預設開度與所述作業開度的比值為0.15-0.25。

8.根據權利要求1所述的先導操作失效時的防護控制裝置，其特征在于，所述輸入件(150)為觸屏面板。

9.一種挖掘機，其特征在于，所述挖掘機包括如權利要求1-8任一項所述的先導操作失效時的防護控制裝置(160)。

10.根據權利要求9所述的挖掘機，其特征在于，所述執行元件(140) 包括所述挖掘機(100)的動臂(141)、斗桿(142)、鏟斗(143)以及行走裝置。