[實用新型]一種高效節能的塑料餐具機械手夾持裝置

有效

• 申請號: 201921428193.5
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN210503378U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 王芳
• 申請（專利權）人: 天達塑膠制品(惠州)有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B35/50
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 陳文福

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其是一種高效節能的塑料餐具機械手夾持裝置，包括支架，支架一側固定設有兩個固定滑軌，固定滑軌一側滑動設有滑動板，滑動板一側固定設有步進電機，步進電機需外接控制器和電源，步進電機的電機軸端固定設有齒輪，支架一側固定設有齒條板，齒條板與齒輪相嚙合，滑動板一側設有若干通孔，通孔內均滑動設有伸縮桿，伸縮桿一端固定設有連接板，滑動板一側設有氣缸孔，氣缸孔內固定設有直線氣缸。本實用新型，通過設置齒輪、齒條板、步進電機、氣缸、多個吸盤，可單趟吸取多個物件，具有較高的運送效率，具有較高的精準度和防卡死功能，適合推廣。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種高效節能的塑料餐具機械手夾持裝置。

背景技術

塑料餐具在生產中，往往為大批量生產制作，在制作塑料餐具的自動化生產線中，往往需要機械手臂進行碼垛、包裝環節，現有技術中的機械手臂夾持裝置，單趟只能夾取單個物料、效率較低，且定位精度較低，為此，我們提出了一種高效節能的塑料餐具機械手夾持裝置，用于解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在現有技術中的機械手臂夾持裝置，單趟只能夾取單個物料、效率較低，且定位精度較低的缺點，而提出的一種高效節能的塑料餐具機械手夾持裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

設計一種高效節能的塑料餐具機械手夾持裝置，包括支架，所述支架一側固定設有兩個固定滑軌，所述固定滑軌一側滑動設有滑動板，所述滑動板一側固定設有步進電機，所述步進電機需外接控制器和電源，所述步進電機的電機軸端固定設有齒輪，所述支架一側固定設有齒條板，所述齒條板與所述齒輪相嚙合，所述滑動板一側設有若干通孔，所述通孔內均滑動設有伸縮桿，所述伸縮桿一端固定設有連接板，所述滑動板一側設有氣缸孔，所述氣缸孔內固定設有直線氣缸，所述直線氣缸需外接電磁閥，所述直線氣缸的氣缸軸端固定在所述連接板一側上，所述伸縮桿另一端固定設有吸盤架，所述吸盤架一側設有若干滑動管孔，所述滑動管孔內均滑動設有滑動管，所述滑動管一端均固定設有氣管接口，所述氣管接口另一端需外接真空發生器和控制器，所述滑動管另一端均固定設有吸盤，所述滑動管外側固定設有彈簧支撐板，所述彈簧支撐板一側與所述吸盤架一側之間固定設有彈簧，所述滑動管外側固定設有限位環。

優選的，所述固定滑軌一側均設有T型滑槽，所述T型滑槽內側均滑動設有T型滑塊，所述T型滑塊一側均固定在所述滑動板一側上。

優選的，所述伸縮桿外側均滑動設有導向套，所述導向套一端均固定在所述滑動板一側上。

優選的，所述滑動管外側均固定設有凸塊，所述吸盤架的滑動管孔內側在所述凸塊的位置均設有凸塊槽。

優選的，所述支架外側固定設有若干加強筋。

本實用新型提出的一種高效節能的塑料餐具機械手夾持裝置，有益效果在于：通過設置齒輪、齒條板，使步進電機在轉動過程中具有滑動功能，且具有較高的精準度，通過設置直線氣缸帶動連接板，帶動伸縮桿、吸盤架，使其具有伸縮功能，可下降吸取物件后，上升對物件進行運送，通過設置多個吸盤，使其可單趟吸取多個物件，具有較高的運送效率，通過設置滑動管、彈簧，使其具有防卡死功能，使其在下降過程時在接觸物件后，可有效防止物件被損壞，具有緩沖防卡死功能，大大提高其安全穩定性，適合推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種高效節能的塑料餐具機械手夾持裝置的正面軸測結構示意圖；

圖2為本實用新型中圖1中A區的局部放大結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種高效節能的塑料餐具機械手夾持裝置的側面軸測結構示意圖；

圖4為本實用新型提出的一種高效節能的塑料餐具機械手夾持裝置的側面剖切結構示意圖。