[實用新型]一種高效節(jié)能的塑料餐具機械手夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921428193.5
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN210503378U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設計）人: 王芳
• 申請（專利權）人: 天達塑膠制品(惠州)有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B35/50
• 代理公司: 惠州市超越知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 陳文福

1.一種高效節(jié)能的塑料餐具機械手夾持裝置，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）一側(cè)固定設有兩個固定滑軌（2），所述固定滑軌（2）一側(cè)滑動設有滑動板（3），所述滑動板（3）一側(cè)固定設有步進電機（4），所述步進電機（4）需外接控制器和電源，所述步進電機（4）的電機軸端固定設有齒輪（5），所述支架（1）一側(cè)固定設有齒條板（6），所述齒條板（6）與所述齒輪（5）相嚙合，所述滑動板（3）一側(cè)設有若干通孔，所述通孔內(nèi)均滑動設有伸縮桿（7），所述伸縮桿（7）一端固定設有連接板（8），所述滑動板（3）一側(cè)設有氣缸孔，所述氣缸孔內(nèi)固定設有直線氣缸（9），所述直線氣缸（9）需外接電磁閥，所述直線氣缸（9）的氣缸軸端固定在所述連接板（8）一側(cè)上，所述伸縮桿（7）另一端固定設有吸盤架（10），所述吸盤架（10）一側(cè)設有若干滑動管孔，所述滑動管孔內(nèi)均滑動設有滑動管（11），所述滑動管（11）一端均固定設有氣管接口（12），所述氣管接口（12）另一端需外接真空發(fā)生器和控制器，所述滑動管（11）另一端均固定設有吸盤（13），所述滑動管（11）外側(cè)固定設有彈簧支撐板（14），所述彈簧支撐板（14）一側(cè)與所述吸盤架（10）一側(cè)之間固定設有彈簧（15），所述滑動管（11）外側(cè)固定設有限位環(huán)（16）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種高效節(jié)能的塑料餐具機械手夾持裝置，其特征在于，所述固定滑軌（2）一側(cè)均設有T型滑槽（17），所述T型滑槽（17）內(nèi)側(cè)均滑動設有T型滑塊（18），所述T型滑塊（18）一側(cè)均固定在所述滑動板（3）一側(cè)上。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種高效節(jié)能的塑料餐具機械手夾持裝置，其特征在于，所述伸縮桿（7）外側(cè)均滑動設有導向套（19），所述導向套（19）一端均固定在所述滑動板（3）一側(cè)上。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種高效節(jié)能的塑料餐具機械手夾持裝置，其特征在于，所述滑動管（11）外側(cè)均固定設有凸塊（20），所述吸盤架（10）的滑動管孔內(nèi)側(cè)在所述凸塊（20）的位置均設有凸塊槽。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種高效節(jié)能的塑料餐具機械手夾持裝置，其特征在于，所述支架（1）外側(cè)固定設有若干加強筋（21）。