[實用新型]一種語音對話機器人

有效

• 申請號: 201921428014.8
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN211163963U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 蘇衛星
• 申請（專利權）人: 蘇衛星
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種語音對話機器人，包括主支座，所述主支座上設有一對結構相同的頸部舵機，一對所述頸部舵機疊放在一起，一對其中一個頸部舵機驅動端垂置向上安裝于主支座上，所述主支座上設有智能對話結構；本實用新型涉及機器人技術領域，該語音對話機器人結構簡單，使用方便，通過其上的語音識別模塊與發聲器實現與使用者進行溝通，并且通過嘴部舵機、頸部舵機、手臂舵機以及眨眼舵機的配合，使得玩偶的動作更加豐富、生動，配合語音對話功能增加觀感效果，并且結構簡單，成本低，控制簡單，能有效減少生產和使用成本，可以有效減少機體成本，使得價格低廉推廣更加容易。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種語音對話機器人。

背景技術

隨著科技的發展，機器人已經廣泛進入人們的日常生活中，尤其是隨著電子技術的進步，機器人越來越智能化，也開始出現了能夠進行對話的語音機器人，而現有的語音機器人呈現出兩極分化的形式，一種結構簡單，對話內容單調，但是價格低廉，另一種動作多變，但是成本較高，因而價格極其昂貴，造成了市場受眾較少，而沒有一種機器人能夠很好地整合兩種方案，造成了使用者觀感較差或者購買價格較高，鑒于此，針對上述問題深入研究，遂有本案產生。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種語音對話機器人，解決了現有的語音機器人呈現出兩極分化的形式，一種結構簡單，對話內容單調，但是價格低廉，另一種動作多變，但是成本較高，因而價格極其昂貴，造成了市場受眾較少，而沒有一種機器人能夠很好地整合兩種方案，造成了使用者觀感較差或者購買價格較高的問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種語音對話機器人，包括主支座，所述主支座上設有一對結構相同的頸部舵機，一對所述頸部舵機疊放在一起，一對其中一個頸部舵機驅動端垂置向上安裝于主支座上，一對其中另一個所述頸部舵機安裝于一對其中一個所述頸部舵機驅動端上，一對其中另一個所述頸部舵機上設有嘴部舵機，嘴部舵機上設有眨眼控制結構、所述主支座上且位于眨眼控制結構兩側設有一對結構相同的手臂舵機，所述主支座上設有智能對話結構；

所述智能對話結構包括：控制板、若干結構相同的螺紋組件、探頭、語音識別模塊、處理器以及發聲器；

所述控制板通過若干螺紋組件安裝于主支座上，所述探頭安裝于主支座上、且位于控制板一側，所述語音識別模塊安裝于控制板上，所述處理器安裝于控制板上、且位于語音識別模塊一側，所述發聲器安裝于嘴部舵機上。

優選的，所述眨眼控制結構包括：支管、固定銷、搖臂、眨眼舵機、安裝板以及一對結構相同的磁鐵；

所述支管安裝于嘴部舵機上，所述支管上開設有安裝槽、且安裝槽上開設有一對結構相同的軸承孔，所述固定銷活動安裝于一對所述軸承孔中，一搖臂螺紋連接于固定銷端部，所述眨眼舵機嵌裝于安裝槽內、且其驅動端與固定銷連接，所述安裝板安裝于搖臂端部，一對所述磁鐵安裝于安裝板上。

優選的，所述主支座為圓盤形結構，且其一端設有矩形平面。

優選的，一對所述搖臂為硬塑材質的矩形板塊，且其端部開設有螺紋孔。

優選的，所述主支座下方設有握持手柄。

有益效果

本實用新型提供了一種語音對話機器人。具備以下有益效果：該語音對話機器人結構簡單，使用方便，通過其上的語音識別模塊與發聲器實現與使用者進行溝通，并且通過嘴部舵機、頸部舵機、手臂舵機以及眨眼舵機的配合，使得玩偶的動作更加豐富、生動，配合語音對話功能增加觀感效果，并且結構簡單，成本低，控制簡單，能有效減少生產和使用成本，通過以上結構配和，可以有效減少機體成本，從而將語音模塊做的更加完善，于此同時不增加過多的費用，使得價格低廉推廣更加容易。

附圖說明

圖1為本實用新型所述一種語音對話機器人的側視結構示意圖。