[實用新型]一種語音對話機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921428014.8
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN211163963U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇衛(wèi)星
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇衛(wèi)星
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種語音對話機器人，包括主支座(1)，其特征在于，所述主支座(1)上設(shè)有一對結(jié)構(gòu)相同的頸部舵機(2)，一對所述頸部舵機(2)疊放在一起，一對其中一個頸部舵機(2)驅(qū)動端垂置向上安裝于主支座(1)上，一對其中另一個所述頸部舵機(2)安裝于一對其中一個所述頸部舵機(2)驅(qū)動端上，一對其中另一個所述頸部舵機(2)上設(shè)有嘴部舵機(3)，嘴部舵機(3)上設(shè)有眨眼控制結(jié)構(gòu)、所述主支座(1)上且位于眨眼控制結(jié)構(gòu)兩側(cè)設(shè)有一對結(jié)構(gòu)相同的手臂舵機(4)，所述主支座(1)上設(shè)有智能對話結(jié)構(gòu)；

所述智能對話結(jié)構(gòu)包括：控制板(5)、若干結(jié)構(gòu)相同的螺紋組件(6)、探頭(7)、語音識別模塊(8)、處理器(9)以及發(fā)聲器(10)；

所述控制板(5)通過若干螺紋組件(6)安裝于主支座(1)上，所述探頭(7)安裝于主支座(1)上、且位于控制板(5)一側(cè)，所述語音識別模塊(8)安裝于控制板(5)上，所述處理器(9)安裝于控制板(5)上、且位于語音識別模塊(8)一側(cè)，所述發(fā)聲器(10)安裝于嘴部舵機(3)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種語音對話機器人，其特征在于，所述眨眼控制結(jié)構(gòu)包括：支管(11)、固定銷(12)、搖臂(13)、眨眼舵機(14)、安裝板(15)以及一對結(jié)構(gòu)相同的磁鐵(16)；

所述支管(11)安裝于嘴部舵機(3)上，所述支管(11)上開設(shè)有安裝槽、且安裝槽上開設(shè)有一對結(jié)構(gòu)相同的軸承孔，所述固定銷(12)活動安裝于一對所述軸承孔中，一搖臂(13)螺紋連接于固定銷(12)端部，所述眨眼舵機(14)嵌裝于安裝槽內(nèi)、且其驅(qū)動端與固定銷(12)連接，所述安裝板(15)安裝于搖臂(13)端部，一對所述磁鐵(16)安裝于安裝板(15)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種語音對話機器人，其特征在于，所述主支座(1)為圓盤形結(jié)構(gòu)，且其一端設(shè)有矩形平面。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種語音對話機器人，其特征在于，一對所述搖臂(13)為硬塑材質(zhì)的矩形板塊，且其端部開設(shè)有螺紋孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種語音對話機器人，其特征在于，所述主支座(1)下方設(shè)有握持手柄(17)。