[實用新型]一種電機驅動系統

有效

• 申請號: 201921427685.2
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN210578336U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 胡連逵;周劍;陳明飚
• 申請（專利權）人: 佛山市興頌機器人科技有限公司
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 龍栢強

1.一種電機驅動系統，其特征在于，包括：控制模塊、電源模塊、驅動模塊以及MOSFET功率橋模塊，

所述控制模塊包括上橋輸入子單元以及下橋輸入子單元；

所述驅動模塊包括雙通道驅動芯片、三極管上橋推挽電路子單元、保護電路子單元以及三極管下橋推挽電路子單元；

所述MOSFET功率橋模塊包括上橋MOSFET子單元、懸浮地子單元、下橋MOSFET子單元以及電源地子單元；

所述電源模塊用于給所述驅動模塊以及所述MOSFET功率橋模塊供電；

所述上橋輸入子單元連接所述雙通道驅動芯片的上橋輸入端，所述雙通道驅動芯片的上橋輸出端連接所述三極管上橋推挽電路子單元的輸入端，所述三極管上橋推挽電路子單元的輸出端連接所述上橋MOSFET子單元，所述雙通道驅動芯片、三極管上橋推挽電路子單元以及上橋MOSFET子單元連接懸浮地子單元，所述雙通道驅動芯片還通過保護電路子單元連接電源地子單元；所述下橋輸入子單元連接所述雙通道驅動芯片的下橋輸入端，所述雙通道驅動芯片的下橋輸出端連接所述三極管下橋推挽電路子單元的輸入端，所述三極管下橋推挽電路子單元的輸出端連接所述下橋MOSFET子單元，所述三極管下橋推挽電路子單元以及所述下橋MOSFET子單元連接電源地子單元，所述下橋MOSFET子單元還連接懸浮地子單元；

工作時，所述雙通道驅動芯片接收上橋輸入子單元以及下橋輸入子單元輸出的兩路互補的PWM信號，經過電平轉換為15V，之后通過所述三極管上橋推挽電路子單元以及所述三極管上橋推挽電路子單元分別驅動所述上橋MOSFET子單元以及所述下橋MOSFET子單元輸出電壓。

2.根據權利要求1所述的一種電機驅動系統，其特征在于：所述上橋MOSFET子單元以及所述下橋MOSFET子單元還設置有RC緩沖電路，所述RC緩沖電路用于吸收由于線路引起的振鈴現象，防止所述上橋MOSFET子單元以及所述下橋MOSFET子單元燒毀。

3.根據權利要求1所述的一種電機驅動系統，其特征在于：所述雙通道驅動芯片為FAN7385芯片。

4.根據權利要求1所述的一種電機驅動系統，所述驅動模塊還包括自舉升壓子單元，所述自舉升壓子單元的一端連接所述電源模塊，所述自舉升壓子單元的另一端連接所述懸浮地子單元。