[實用新型]一種電機驅動系統

有效

• 申請號: 201921427685.2
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN210578336U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 胡連逵;周劍;陳明飚
• 申請（專利權）人: 佛山市興頌機器人科技有限公司
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 龍栢強

本實用新型公開了一種電機驅動系統，包括：控制模塊、電源模塊、驅動模塊以及MOSFET功率橋模塊，所述控制模塊包括上橋輸入子單元以及下橋輸入子單元；所述驅動模塊包括雙通道驅動芯片、三極管上橋推挽電路子單元、保護電路子單元以及三極管下橋推挽電路子單元；所述MOSFET功率橋模塊包括上橋MOSFET子單元、懸浮地子單元、下橋MOSFET子單元以及電源地子單元；所述電源模塊用于給所述驅動模塊以及所述MOSFET功率橋模塊供電；本實用新型通過提出基于FAN7385驅動芯片和三極管推挽電路的MOSFET驅動電路，能夠為電機驅動提供一個高效、穩定、可靠的驅動系統。

技術領域

本實用新型涉及電機驅動技術領域，更具體地說涉及一種電機驅動系統。

背景技術

隨著現代工業的發展，各種自動化設施的普及，給人們帶來巨大的經濟效益，在自動搬運小車上電機驅動器為小車提供著動力控制，是重要的部件之一，隨著各種惡劣環境的場景應用，對于電機驅動控制器的要求也越來高。

現有的包含著MOSFET功率驅動電路，以及MOSFET功率驅動電路的保護電路，在復雜的情況下，要求驅動電機能夠提供瞬間很大的驅動電流，在很大的功率下電機轉速要達到穩定不起震蕩，并且在大功率的情況下要保證電路的完整性不受到破壞，這很考驗電路的保護措施以及穩定性，目前在市場上各種驅動電機控制器眼花繚亂，在驅動電機上不能達到很好地穩定性，面對復雜的環境應用時，電路的穩定性和保護措施不能達到要求，

當今市場急需一種電機驅動系統，能夠在復雜的環境應用時，能夠提供較高的保護措施并維持較高的穩定性。

實用新型內容

針對現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種電機驅動系統。

本實用新型解決其技術問題的解決方案是：一種電機驅動系統，包括：控制模塊、電源模塊、驅動模塊以及MOSFET功率橋模塊，

所述控制模塊包括上橋輸入子單元以及下橋輸入子單元；

所述驅動模塊包括雙通道驅動芯片、三極管上橋推挽電路子單元、保護電路子單元以及三極管下橋推挽電路子單元；

所述MOSFET功率橋模塊包括上橋MOSFET子單元、懸浮地子單元、下橋MOSFET子單元以及電源地子單元；

所述電源模塊用于給所述驅動模塊以及所述MOSFET功率橋模塊供電；

所述上橋輸入子單元連接所述雙通道驅動芯片的上橋輸入端，所述雙通道驅動芯片的上橋輸出端連接所述三極管上橋推挽電路子單元的輸入端，所述三極管上橋推挽電路子單元的輸出端連接所述上橋MOSFET子單元，所述雙通道驅動芯片、三極管上橋推挽電路子單元以及上橋MOSFET子單元連接懸浮地子單元，所述雙通道驅動芯片還通過保護電路子單元連接電源地子單元；所述下橋輸入子單元連接所述雙通道驅動芯片的下橋輸入端，所述雙通道驅動芯片的下橋輸出端連接所述三極管下橋推挽電路子單元的輸入端，所述三極管下橋推挽電路子單元的輸出端連接所述下橋MOSFET子單元，所述三極管下橋推挽電路子單元以及所述下橋MOSFET子單元連接電源地子單元，所述下橋MOSFET子單元還連接懸浮地子單元。

工作時，所述雙通道驅動芯片接收上橋輸入子單元以及下橋輸入子單元輸出的兩路互補的PWM信號，經過電平轉換為15V，之后通過所述三極管上橋推挽電路子單元以及所述三極管上橋推挽電路子單元分別驅動所述上橋MOSFET子單元以及所述下橋MOSFET子單元輸出電壓。

作為上述技術方案的進一步改進，所述上橋MOSFET子單元以及所述下橋MOSFET子單元還設置有RC緩沖電路，所述RC緩沖電路用于吸收由于線路引起的振鈴現象，防止所述上橋MOSFET子單元以及所述下橋MOSFET子單元燒毀。

作為上述技術方案的進一步改進，所述雙通道驅動芯片為FAN7385芯片。