[實用新型]搖桿控制器電驅動裝置

有效

• 申請號: 201921427487.6
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN210166673U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 曹華鑫;劉正義;楊明翰;李義
• 申請（專利權）人: 福建工程學院
• 主分類號: G05G1/01
• 分類號: G05G1/01;G05G1/54;G05G5/03
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 丘鴻超;蔡學俊

本實用新型涉及一種搖桿控制器電驅動裝置，包括橫向電推桿、縱向電推桿、橫向活動槽和縱向活動槽，所述橫向活動槽和縱向活動槽均套設于搖桿控制器上，以對搖桿控制器進行限位，所述橫向電推桿的運動前端與縱向活動槽垂直固定連接，以帶動縱向活動槽沿橫向前后運動，從而在帶動搖桿控制器進行橫向擺動的同時使搖桿控制器還具有縱向擺動的自由度，所述縱向電推桿的運動前端與橫向活動槽垂直固定連接，以帶動橫向活動槽沿縱向前后運動，從而在帶動搖桿控制器進行縱向擺動的同時使搖桿控制器還具有橫向擺動的自由度。該裝置可對搖桿控制器進行電動驅動，自動化程度高，結構簡單，易于操作。

技術領域

本實用新型涉及搖桿控制器技術領域，具體涉及一種搖桿控制器電驅動裝置。

背景技術

搖桿控制器的基本原理是將操作人員對搖桿的控制轉換成計算機能夠處理的電子信息，使得操作人員能夠根據自己的意志控制相應的信號輸出，實現位移或相關功能的開關控制。目前，搖桿控制器已經在工業、農業、醫療等領域的機械設備中得到廣泛的應用。但是，現有的搖桿控制器一般只能通過人工現場操縱，無法進行電動驅動，應用范圍具有很大的局限性。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種搖桿控制器電驅動裝置，該裝置可對搖桿控制器進行電動驅動，自動化程度高，結構簡單，易于操作。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種搖桿控制器電驅動裝置，包括橫向電推桿、縱向電推桿、橫向活動槽和縱向活動槽，所述橫向活動槽和縱向活動槽均套設于搖桿控制器上，以對搖桿控制器進行限位，所述橫向電推桿的運動前端與縱向活動槽垂直固定連接，以帶動縱向活動槽沿橫向前后運動，從而在帶動搖桿控制器進行橫向擺動的同時使搖桿控制器還具有縱向擺動的自由度，所述縱向電推桿的運動前端與橫向活動槽垂直固定連接，以帶動橫向活動槽沿縱向前后運動，從而在帶動搖桿控制器進行縱向擺動的同時使搖桿控制器還具有橫向擺動的自由度。

進一步地，所述橫向電推桿和縱向活動槽位于縱向電推桿和橫向活動槽上方，以避免兩個方向同時運動時發生干涉。

進一步地，還設有控制電路，所述控制電路分別與橫向電推桿、縱向電推桿電性連接，以控制橫向電推桿、縱向電推桿啟停。

進一步地，所述橫向電推桿前方設有可由橫向活動槽觸發的橫向復位開關，以在橫向活動槽運動到橫向復位開關位置時觸發橫向復位開關，所述縱向電推桿前方設有可由縱向活動槽觸發的縱向復位開關，以在縱向活動槽運動到縱向復位開關位置時觸發縱向復位開關，所述橫向復位開關、縱向復位開關分別經控制電路與縱向電推桿、橫向電推桿電性連接，以將觸發信號發送給控制電路，控制縱向電推桿、橫向電推桿停機，使搖桿控制器復位。

相較于現有技術，本實用新型具有以下有益效果：提供了一種基于電推桿的搖桿控制器電驅動裝置，該裝置克服了現有搖桿控制器只能進行人工操作的問題，可代替人工實現電驅動搖桿控制器的功能，自動化程度高，控制靈敏，實時性高。同時，該裝置結構簡單，易于實現和操作，適用于各種類型的搖桿控制器，具有很強的實用性和廣闊的工業應用前景。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例的運動狀態示意圖。

圖中，1-縱向活動槽，2-橫向活動槽，3-橫向電推桿，4-縱向電推桿，5-控制電路，6-橫向復位開關，7-縱向復位開關，8-搖桿控制器。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。