[實(shí)用新型]搖桿控制器電驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921427487.6
• 申請(qǐng)日: 2019-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN210166673U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹華鑫;劉正義;楊明翰;李義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建工程學(xué)院
• 主分類號(hào): G05G1/01
• 分類號(hào): G05G1/01;G05G1/54;G05G5/03
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 丘鴻超;蔡學(xué)俊

1.一種搖桿控制器電驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括橫向電推桿、縱向電推桿、橫向活動(dòng)槽和縱向活動(dòng)槽，所述橫向活動(dòng)槽和縱向活動(dòng)槽均套設(shè)于搖桿控制器上，以對(duì)搖桿控制器進(jìn)行限位，所述橫向電推桿的運(yùn)動(dòng)前端與縱向活動(dòng)槽垂直固定連接，以帶動(dòng)縱向活動(dòng)槽沿橫向前后運(yùn)動(dòng)，從而在帶動(dòng)搖桿控制器進(jìn)行橫向擺動(dòng)的同時(shí)使搖桿控制器還具有縱向擺動(dòng)的自由度，所述縱向電推桿的運(yùn)動(dòng)前端與橫向活動(dòng)槽垂直固定連接，以帶動(dòng)橫向活動(dòng)槽沿縱向前后運(yùn)動(dòng)，從而在帶動(dòng)搖桿控制器進(jìn)行縱向擺動(dòng)的同時(shí)使搖桿控制器還具有橫向擺動(dòng)的自由度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖桿控制器電驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述橫向電推桿和縱向活動(dòng)槽位于縱向電推桿和橫向活動(dòng)槽上方，以避免兩個(gè)方向同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生干涉。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖桿控制器電驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還設(shè)有控制電路，所述控制電路分別與橫向電推桿、縱向電推桿電性連接，以控制橫向電推桿、縱向電推桿啟停。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖桿控制器電驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述橫向電推桿前方設(shè)有可由橫向活動(dòng)槽觸發(fā)的橫向復(fù)位開關(guān)，以在橫向活動(dòng)槽運(yùn)動(dòng)到橫向復(fù)位開關(guān)位置時(shí)觸發(fā)橫向復(fù)位開關(guān)，所述縱向電推桿前方設(shè)有可由縱向活動(dòng)槽觸發(fā)的縱向復(fù)位開關(guān)，以在縱向活動(dòng)槽運(yùn)動(dòng)到縱向復(fù)位開關(guān)位置時(shí)觸發(fā)縱向復(fù)位開關(guān)，所述橫向復(fù)位開關(guān)、縱向復(fù)位開關(guān)分別經(jīng)控制電路與縱向電推桿、橫向電推桿電性連接，以將觸發(fā)信號(hào)發(fā)送給控制電路，控制縱向電推桿、橫向電推桿停機(jī)，使搖桿控制器復(fù)位。