[實用新型]一種旋轉夾合式機械手抓取裝置

有效

• 申請號: 201921423846.0
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN210757753U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 李楠
• 申請（專利權）人: 海南普濟智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;B25J19/02
• 代理公司: 深圳勝博時代專利代理事務所(普通合伙) 44506
• 代理人: 王成坤

1.一種旋轉夾合式機械手抓取裝置，其特征在于：包括旋轉電機、滑桿以及夾具，所述旋轉電機的旋轉軸與滑桿銜接，所述滑桿上安裝有無桿氣缸，所述無桿氣缸上設置有連接板，所述連接板的末端安裝有夾合氣缸，所述夾合氣缸的夾合端與夾具連接，所述夾具的前端設置有兩個相互對稱且呈半圓形的夾臂，所述夾臂沿內環邊設置有向下傾斜的夾持片，所述夾持片設置有若干個缺口，所述連接板還設置有推動氣缸，所述推動氣缸的推動桿設置有呈“L”的擋板，所述擋板位于夾臂的下方，所述擋板設置有杯托。

2.如權利要求1所述的一種旋轉夾合式機械手抓取裝置，其特征在于：所述擋板上設置有觸控開關。

3.如權利要求2所述的一種旋轉夾合式機械手抓取裝置，其特征在于：所述夾持片為軟膠材質。

4.如權利要求3所述的一種旋轉夾合式機械手抓取裝置，其特征在于：所述連接板設置有若干個鏤空部。