[實用新型]一種密封圈自動套裝設備

有效

• 申請號: 201921423361.1
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN210524360U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 彭光軍;張麗
• 申請（專利權）人: 蘇州康克萊自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 楊慧林

本實用新型公開了一種密封圈自動套裝設備，包括工作平臺，工作平臺上設置有上料區、組裝區、密封圈供料盤、螺釘供料盤和組裝機械手；上料區內設置有上料底座，上料底座上設置有兩個定位槽，定位槽內設置有定位座，密封圈供料盤向兩個定位座上供料；組裝區內設置有錯位滑動座，錯位滑動座底部設置有錯位氣缸，錯位滑動座上設置有兩個上料槽，錯位滑動座內設置有兩個限位插板，限位插板一端與下料氣缸連接、另一端伸入對應的上料槽內并設置有限位上料口，螺釘供料盤向兩個限位上料口內供料；組裝機械手抓取定位座上的密封圈并與限位上料口上的螺釘組裝；限位上料口下方設置有下料通道。本實用新型結構簡單，能夠提高密封圈組裝效率。

技術領域

本實用新型涉及密封圈組裝領域，具體涉及一種密封圈自動套裝設備。

背景技術

閥門螺絲在閥門的制備中起到鎖固密封等功能，其結構上具有環形凹槽，用于嵌設O型密封圈，從而達到密封效果。

而在O型密封圈的組裝過程中，一般采用人工套設，但是由于閥門螺絲尺寸小，人工套設難度極大，因此也有采用密封圈安裝裝置進行組裝，但是效率低，結構復雜，需要用到轉盤等機構，不利于生產。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種密封圈自動套裝設備，結構簡單，能夠提高密封圈組裝效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種密封圈自動套裝設備，包括工作平臺，所述工作平臺上設置有上料區、組裝區、密封圈供料盤、螺釘供料盤和組裝機械手；

所述上料區內設置有上料底座，所述上料底座上設置有兩個定位槽，定位槽內設置有定位座，所述密封圈供料盤通過兩條輸送軌道向兩個定位槽內的兩個定位座上供料；

所述組裝區內設置有錯位滑動座，所述錯位滑動座底部設置有錯位氣缸，所述錯位滑動座上設置有兩個上料槽，所述錯位滑動座內設置有兩個限位插板，所述限位插板一端與下料氣缸連接、另一端伸入對應的上料槽內并設置有限位上料口，所述螺釘供料盤通過兩條輸送軌道向兩個限位插板的限位上料口內供料；

所述組裝機械手抓取定位座上的密封圈并與限位上料口上的螺釘組裝；

所述限位上料口下方設置有下料通道。

進一步的，所述組裝機械手包括安裝架，所述安裝架上設置有滑臺，所述滑臺上設置有升降組件，所述升降組件的升降臺底部設置有兩個密封圈撐開夾爪，所述升降臺頂部設置有升降板，所述升降板與升降臺之間設置有組裝氣缸，所述升降板通過導向組件與組裝板連接，所述組裝板上開設有兩個避讓孔，所述組裝板通過兩個避讓孔套設在兩個密封圈撐開夾爪的爪部上。

進一步的，所述定位座上設置有U型槽，所述U型槽的開口處與密封圈供料盤的輸送軌道配合銜接，所述U型槽的槽壁上還設置有避讓部。

進一步的，所述定位座與對應輸送軌道之間的定位槽上還設置有入料壓板。

進一步的，所述工作平臺上開設有下料口，所述下料通道穿過下料口與收料箱連接。

進一步的，所述螺釘供料盤的兩條輸送軌道一側均設置有錯位擋塊。

進一步的，所述工作平臺上設置有指示燈。

本實用新型的有益效果：

通過組裝機械手能夠將密封圈撐開，然后套設在組裝區內的螺釘上，并且螺釘通過錯位滑動座錯位后組裝，具有分離效果，保證組裝的可靠性；限位插板的復位運動能夠使得組裝好的螺釘沒有限位而掉落，達到快速下料的效果。

雙工位同時動作，提高產能。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的上料區結構示意圖；