[實用新型]一種密封圈自動套裝設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921423361.1
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN210524360U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設計）人: 彭光軍;張麗
• 申請（專利權）人: 蘇州康克萊自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 楊慧林

1.一種密封圈自動套裝設備，其特征在于，包括工作平臺，所述工作平臺上設置有上料區(qū)、組裝區(qū)、密封圈供料盤、螺釘供料盤和組裝機械手；

所述上料區(qū)內(nèi)設置有上料底座，所述上料底座上設置有兩個定位槽，定位槽內(nèi)設置有定位座，所述密封圈供料盤通過兩條輸送軌道向兩個定位槽內(nèi)的兩個定位座上供料；

所述組裝區(qū)內(nèi)設置有錯位滑動座，所述錯位滑動座底部設置有錯位氣缸，所述錯位滑動座上設置有兩個上料槽，所述錯位滑動座內(nèi)設置有兩個限位插板，所述限位插板一端與下料氣缸連接、另一端伸入對應的上料槽內(nèi)并設置有限位上料口，所述螺釘供料盤通過兩條輸送軌道向兩個限位插板的限位上料口內(nèi)供料；

所述組裝機械手抓取定位座上的密封圈并與限位上料口上的螺釘組裝；

所述限位上料口下方設置有下料通道。

2.如權利要求1所述的密封圈自動套裝設備，其特征在于，所述組裝機械手包括安裝架，所述安裝架上設置有滑臺，所述滑臺上設置有升降組件，所述升降組件的升降臺底部設置有兩個密封圈撐開夾爪，所述升降臺頂部設置有升降板，所述升降板與升降臺之間設置有組裝氣缸，所述升降板通過導向組件與組裝板連接，所述組裝板上開設有兩個避讓孔，所述組裝板通過兩個避讓孔套設在兩個密封圈撐開夾爪的爪部上。

3.如權利要求1所述的密封圈自動套裝設備，其特征在于，所述定位座上設置有U型槽，所述U型槽的開口處與密封圈供料盤的輸送軌道配合銜接，所述U型槽的槽壁上還設置有避讓部。

4.如權利要求1所述的密封圈自動套裝設備，其特征在于，所述定位座與對應輸送軌道之間的定位槽上還設置有入料壓板。

5.如權利要求1所述的密封圈自動套裝設備，其特征在于，所述工作平臺上開設有下料口，所述下料通道穿過下料口與收料箱連接。

6.如權利要求1所述的密封圈自動套裝設備，其特征在于，所述螺釘供料盤的兩條輸送軌道一側均設置有錯位擋塊。

7.如權利要求1所述的密封圈自動套裝設備，其特征在于，所述工作平臺上設置有指示燈。