[實用新型]一種鍛造輪轂自動化拋光設備

有效

• 申請號: 201921423306.2
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN210524794U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 彭光軍;張麗
• 申請（專利權）人: 蘇州康克萊自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B29/04
• 分類號: B24B29/04;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 楊慧林

本實用新型公開了一種鍛造輪轂自動化拋光設備，包括多軸機械臂以及設置在多軸機械臂兩側的外拋旋轉臺和內拋旋轉臺，所述外拋旋轉臺和內拋旋轉臺表面的周向上均勻設置有多個旋轉底座，所述旋轉底座上設置有固定機械夾爪，所述旋轉底座能驅動固定機械夾爪自轉，所述外拋旋轉臺和內拋旋轉臺周邊的地面上還設置有多個拋光機，所述多軸機械臂一側還設置有上料臺和下料臺，所述多軸機械臂上設置有雙夾爪。本實用新型具有連續拋光的效果，大大提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及輪轂制備領域，具體涉及一種鍛造輪轂自動化拋光設備。

背景技術

鋁合金輪轂以其美觀大方、安全舒適等特點博得了越來多私家車主的青睞。現在，幾乎所有的新車型都采用了鋁合金輪轂，并且很多車主朋友也將原來車上用的輪轂換成鋁合金輪轂。合金輪轂多以鋁為基本材料，適當加入錳、鎂、鉻、鈦等金屬元素而成。和鋼輪轂相比，合金輪轂具有節能、安全、舒適等特點，所以越來越多的汽車已經把合金輪轂列為標準配置。

鋁合金輪轂在制備過程中需要進行多道工序的拋光，目前的輪轂拋光分為手動拋光和自動拋光兩種，手動拋光因為人工成本高，招工難，人工拋光逐漸被取代，而現有的自動拋光設別使用時，單次加工只能針對一個輪轂或者兩個輪轂，無法滿足批量操作，并且加工時，輪轂搬運需要暫停拋光，每次更換拋光頭也需要暫停拋光，降低生產效率。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種鍛造輪轂自動化拋光設備，具有連續拋光的效果，大大提高生產效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種鍛造輪轂自動化拋光設備，包括多軸機械臂以及設置在多軸機械臂兩側的外拋旋轉臺和內拋旋轉臺，所述外拋旋轉臺和內拋旋轉臺表面的周向上均勻設置有多個旋轉底座，所述旋轉底座上設置有固定機械夾爪，所述旋轉底座能驅動固定機械夾爪自轉，所述外拋旋轉臺和內拋旋轉臺周邊的地面上還設置有多個拋光機，所述多軸機械臂一側還設置有上料臺和下料臺，所述多軸機械臂上設置有雙夾爪。

進一步的，所述機械夾爪包括三爪卡盤，所述三爪卡盤上固定設置有底板，所述底板上設置有設置有三個卡爪，所述卡爪對應的底板上設置有滑道，三個卡爪均與三爪卡盤連接，三個卡爪上均設置有配合抓取輪轂的卡勾，所述卡勾上設置有卡槽。

進一步的，所述滑道包括設置在底板上的凹槽以及設置在凹槽的槽口上的兩個壓板，所述壓板固定設置在底板上，所述卡爪底部設置在凹槽內，所述卡爪設置在凹槽內的部分的截面為凸型。

進一步的，其中一個卡爪的卡勾上設置有橫板，所述橫板表面設置有兩個卡頭，兩個卡頭上均設置有卡槽，兩個卡頭與另外兩個卡爪的卡勾配合抓取輪轂。

進一步的，所述旋轉底座包括安裝架和設置在安裝架上的減速機，所述減速機的輸出軸與三爪卡盤連接。

進一步的，所述拋光機包括安裝底座，所述安裝底座上設置有沿X軸方向移動的第一絲桿滑動組件，所述第一絲桿滑動組件上設置有沿Y軸方向移動的第二絲桿滑動組件，所述第二絲桿滑動組件朝向Z軸方向上設置有立柱，所述立柱上設置有第三絲桿滑動組件，所述第三絲桿滑動組件與直角底座連接，所述直角底座上設置有旋轉電機，所述旋轉電機與L型底板連接，所述L型底板上設置有拋光電機和拋光液管道，所述拋光電機上安裝有磨頭。

進一步的，所述磨頭上還設置有打磨罩，所述打磨罩與揚塵收集管連接。

本實用新型的有益效果：

外拋旋轉臺配合拋光機針對輪轂的外表面進行拋光，而內拋旋轉臺配合拋光機針對輪轂的外表面進行拋光，并且拋光機為多個，滿足不同工序所對應磨頭不一致的需要，無需拆裝磨頭，連續性好，無需停機等待。

通過旋轉的方式，能夠在打磨期間將輪轂進行上料和下料，從而節約了上料時間，也無需停機等待。

附圖說明