[實用新型]一種鍛造輪轂自動化拋光設備

有效

• 申請號: 201921423306.2
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN210524794U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 彭光軍;張麗
• 申請（專利權）人: 蘇州康克萊自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B29/04
• 分類號: B24B29/04;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 楊慧林

1.一種鍛造輪轂自動化拋光設備，其特征在于，包括多軸機械臂以及設置在多軸機械臂兩側的外拋旋轉臺和內拋旋轉臺，所述外拋旋轉臺和內拋旋轉臺表面的周向上均勻設置有多個旋轉底座，所述旋轉底座上設置有固定機械夾爪，所述旋轉底座能驅動固定機械夾爪自轉，所述外拋旋轉臺和內拋旋轉臺周邊的地面上還設置有多個拋光機，所述多軸機械臂一側還設置有上料臺和下料臺，所述多軸機械臂上設置有雙夾爪。

2.如權利要求1所述的鍛造輪轂自動化拋光設備，其特征在于，所述機械夾爪包括三爪卡盤，所述三爪卡盤上固定設置有底板，所述底板上設置有設置有三個卡爪，所述卡爪對應的底板上設置有滑道，三個卡爪均與三爪卡盤連接，三個卡爪上均設置有配合抓取輪轂的卡勾，所述卡勾上設置有卡槽。

3.如權利要求2所述的鍛造輪轂自動化拋光設備，其特征在于，所述滑道包括設置在底板上的凹槽以及設置在凹槽的槽口上的兩個壓板，所述壓板固定設置在底板上，所述卡爪底部設置在凹槽內，所述卡爪設置在凹槽內的部分的截面為凸型。

4.如權利要求2所述的鍛造輪轂自動化拋光設備，其特征在于，其中一個卡爪的卡勾上設置有橫板，所述橫板表面設置有兩個卡頭，兩個卡頭上均設置有卡槽，兩個卡頭與另外兩個卡爪的卡勾配合抓取輪轂。

5.如權利要求2所述的鍛造輪轂自動化拋光設備，其特征在于，所述旋轉底座包括安裝架和設置在安裝架上的減速機，所述減速機的輸出軸與三爪卡盤連接。

6.如權利要求1所述的鍛造輪轂自動化拋光設備，其特征在于，所述拋光機包括安裝底座，所述安裝底座上設置有沿X軸方向移動的第一絲桿滑動組件，所述第一絲桿滑動組件上設置有沿Y軸方向移動的第二絲桿滑動組件，所述第二絲桿滑動組件朝向Z軸方向上設置有立柱，所述立柱上設置有第三絲桿滑動組件，所述第三絲桿滑動組件與直角底座連接，所述直角底座上設置有旋轉電機，所述旋轉電機與L型底板連接，所述L型底板上設置有拋光電機和拋光液管道，所述拋光電機上安裝有磨頭。

7.如權利要求6所述的鍛造輪轂自動化拋光設備，其特征在于，所述磨頭上還設置有打磨罩，所述打磨罩與揚塵收集管連接。