[實用新型]一種具有雙向行駛功能的自動引導(dǎo)運輸車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921423229.0
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN210882396U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許寧
• 申請（專利權(quán)）人: 天津屹梵科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D33/10
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 李枝玲

本實用新型公開了一種具有雙向行駛功能的自動引導(dǎo)運輸車，針對現(xiàn)有的運輸車減震性能較差的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括車廂，所述車廂底部的內(nèi)壁開設(shè)有緩沖槽，所述緩沖槽的內(nèi)部設(shè)有橫向設(shè)置的緩沖板，所述緩沖槽頂部的內(nèi)壁沿橫向焊接有多個豎向設(shè)置的彈簧，所述彈簧的另一端焊接在緩沖板的頂部，所述緩沖槽的內(nèi)部設(shè)有橫向設(shè)置的安裝塊，所述安裝塊的內(nèi)壁開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽一側(cè)的內(nèi)壁焊接有橫向設(shè)置的步進電機。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，可對運輸車進行高效的減震緩沖，可對運輸車的運輸部件進行拆裝，可靈活的對驅(qū)動運輸車和調(diào)節(jié)運輸車的行駛方向，工作性能高，使用方便，實用性強，適合推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及引導(dǎo)運輸車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有雙向行駛功能的自動引導(dǎo)運輸車。

背景技術(shù)

在物料運輸?shù)倪^程中，需要使用到相應(yīng)的運輸車對物料進行運輸，現(xiàn)有的運輸車雖然可以對物料進行運輸，但是其減震性能較差，當(dāng)運輸車在使用的過程中，產(chǎn)生震蕩時，運輸車內(nèi)部的物料將會與運輸車發(fā)生強烈的碰撞，在此過程中不僅會導(dǎo)致運輸車內(nèi)部的物料發(fā)生損壞，且會導(dǎo)致運輸車的使用壽命降低，使用效果不是很理想，為此我們提出了一種具有雙向行駛功能的自動引導(dǎo)運輸車。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有運輸車減震性能較差的缺點，而提出的一種具有雙向行駛功能的自動引導(dǎo)運輸車。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種具有雙向行駛功能的自動引導(dǎo)運輸車，包括車廂，所述車廂底部的內(nèi)壁開設(shè)有緩沖槽，所述緩沖槽的內(nèi)部設(shè)有橫向設(shè)置的緩沖板，所述緩沖槽頂部的內(nèi)壁沿橫向焊接有多個豎向設(shè)置的彈簧，所述彈簧的另一端焊接在緩沖板的頂部，所述緩沖槽的內(nèi)部設(shè)有橫向設(shè)置的安裝塊，所述安裝塊的內(nèi)壁開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽一側(cè)的內(nèi)壁焊接有橫向設(shè)置的步進電機，所述步進電機的輸出端連接有橫向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸遠離步進電機的一端與緩沖槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸的外壁固定套接有主皮帶輪，所述安裝塊的下方設(shè)有兩個橫向設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸，兩個所述轉(zhuǎn)動軸的兩端固定套接有豎向設(shè)置的滾輪，靠近安裝槽一側(cè)的轉(zhuǎn)動軸外壁固定套接有豎向設(shè)置的從皮帶輪，所述從皮帶輪和主皮帶輪之間套設(shè)有皮帶，所述皮帶與主皮帶輪和從皮帶輪嚙合工作，所述安裝塊的下方設(shè)有地基，所述地基的頂部設(shè)有兩個軌道，所述滾輪滾動套設(shè)在軌道的內(nèi)部，所述步進電機的一側(cè)設(shè)有信號接收器和控制器，所述步進電機的另一側(cè)設(shè)有外接電源，所述信號接收器、控制器和外接電源均螺釘固定在安裝槽的內(nèi)壁上。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述安裝塊的底部焊接有兩個豎向設(shè)置的限位塊，所述限位塊的中部開設(shè)有限位槽，兩個所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動套設(shè)在限位槽的內(nèi)部。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述安裝塊的兩端均焊接有橫向設(shè)置的固定塊，所述安裝塊底部的兩端焊接有豎向設(shè)置的螺紋柱，所述固定塊的中部開設(shè)有活動孔，所述螺紋柱活動套設(shè)在活動孔的內(nèi)部，所述螺紋柱底部的外壁螺紋套接有固定套，所述固定套的直徑大于活動孔的孔徑。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述螺紋柱的兩端活動套設(shè)有復(fù)位彈簧，兩個所述復(fù)位彈簧的相對端與固定塊焊接。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述緩沖板的兩端與緩沖槽的內(nèi)壁滑動連接。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述步進電機與控制器、外接電源和信號接收器電性連接。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述安裝塊的底部開設(shè)有連接槽，所述皮帶轉(zhuǎn)動套設(shè)在連接槽的內(nèi)部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：