[實用新型]一種具有雙向行駛功能的自動引導運輸車

有效

• 申請號: 201921423229.0
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN210882396U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 許寧
• 申請（專利權）人: 天津屹梵科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D33/10
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李枝玲

1.一種具有雙向行駛功能的自動引導運輸車，包括車廂(1)，其特征在于，所述車廂(1)底部的內壁開設有緩沖槽(2)，所述緩沖槽(2)的內部設有橫向設置的緩沖板(3)，所述緩沖槽(2)頂部的內壁沿橫向焊接有多個豎向設置的彈簧(4)，所述彈簧(4)的另一端焊接在緩沖板(3)的頂部，所述緩沖槽(2)的內部設有橫向設置的安裝塊(5)，所述安裝塊(5)的內壁開設有安裝槽(6)，所述安裝槽(6)一側的內壁焊接有橫向設置的步進電機(7)，所述步進電機(7)的輸出端連接有橫向設置的轉軸(8)，所述轉軸(8)遠離步進電機(7)的一端與緩沖槽(2)的內壁轉動連接，所述轉軸(8)的外壁固定套接有主皮帶輪(9)，所述安裝塊(5)的下方設有兩個橫向設置的轉動軸(10)，兩個所述轉動軸(10)的兩端固定套接有豎向設置的滾輪(11)，靠近安裝槽(6)一側的轉動軸(10)外壁固定套接有豎向設置的從皮帶輪(12)，所述從皮帶輪(12)和主皮帶輪(9)之間套設有皮帶(13)，所述皮帶(13)與主皮帶輪(9)和從皮帶輪(12)嚙合工作，所述安裝塊(5)的下方設有地基(14)，所述地基(14)的頂部設有兩個軌道(15)，所述滾輪(11)滾動套設在軌道(15)的內部，所述步進電機(7)的一側設有信號接收器(16)和控制器(17)，所述步進電機(7)的另一側設有外接電源(18)，所述信號接收器(16)、控制器(17)和外接電源(18)均螺釘固定在安裝槽(6)的內壁上。

2.根據權利要求1所述的一種具有雙向行駛功能的自動引導運輸車，其特征在于，所述安裝塊(5)的底部焊接有兩個豎向設置的限位塊(19)，所述限位塊(19)的中部開設有限位槽(20)，兩個所述轉動軸(10)轉動套設在限位槽(20)的內部。

3.根據權利要求1所述的一種具有雙向行駛功能的自動引導運輸車，其特征在于，所述安裝塊(5)的兩端均焊接有橫向設置的固定塊(21)，所述安裝塊(5)底部的兩端焊接有豎向設置的螺紋柱(22)，所述固定塊(21)的中部開設有活動孔(23)，所述螺紋柱(22)活動套設在活動孔(23)的內部，所述螺紋柱(22)底部的外壁螺紋套接有固定套(24)，所述固定套(24)的直徑大于活動孔(23)的孔徑。

4.根據權利要求3所述的一種具有雙向行駛功能的自動引導運輸車，其特征在于，所述螺紋柱(22)的兩端活動套設有復位彈簧(25)，兩個所述復位彈簧(25)的相對端與固定塊(21)焊接。

5.根據權利要求1所述的一種具有雙向行駛功能的自動引導運輸車，其特征在于，所述緩沖板(3)的兩端與緩沖槽(2)的內壁滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種具有雙向行駛功能的自動引導運輸車，其特征在于，所述步進電機(7)與控制器(17)、外接電源(18)和信號接收器(16)電性連接。

7.根據權利要求1所述的一種具有雙向行駛功能的自動引導運輸車，其特征在于，所述安裝塊(5)的底部開設有連接槽，所述皮帶(13)轉動套設在連接槽的內部。