[實用新型]一種升降車庫機器人及自動車庫

有效

• 申請號: 201921423028.0
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN211038016U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 陳華偉;李方旺;張加武;雷龍寶;王雄
• 申請（專利權）人: 浙江尚摩工貿有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 杭州迪維知識產權代理有限公司 33341
• 代理人: 張安心

本實用新型公開了一種升降車庫機器人以及含有該升降車庫機器人的自動車庫,屬于自動車庫技術領域。一種升降車庫機器人，包括用于承載車輛的支撐平臺；所述支撐平臺的下端通過升降裝置連接有驅動底盤；所述升降裝置至少包括有兩組剪叉桿組件，剪叉桿組件包括有鉸接處，鉸接處之間通過第一連接桿連接；所述剪叉桿組件的下端設置有實現升降作業的動力源。本技術方案通過設計一種能夠實現自動升降的升降車庫機器人，從而能夠再增加停車位，解決城市停車難的問題。同時本技術方案對場地要求低，基本上不需要對場地做額外的改造就使用。特別的簡單方便。而且整個自動車庫采用品字形設計，充分的利用空間，降低了改造成本。

技術領域

本實用新型屬于自動車庫技術領域，特指一種升降車庫機器人以及含有該升降車庫機器人的自動車庫。

背景技術

目前，隨著城鎮化的深入，城市的規模越來越大，每個人的汽車保有量也逐年增加。但是與此相伴的停車難的問題也一直在困擾著城市管理者。因此如何在現有的場地里增加車位，又不影響其他車輛的運行就變得至關重要。

但是現有的立體車庫往往結構復雜，或者需要對車庫本身做大規模的改造，耗時比較長久而且成本也比較高。因此急需要一種技術方案能夠解決這個問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單，適用范圍廣且不需要對場地做大的改造就可以使用的升降車庫機器人；以及利用這種升降車庫機器人系統化的設計一種自動車庫。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種升降車庫機器人，包括用于承載車輛的支撐平臺；所述支撐平臺的下端通過升降裝置連接有驅動底盤；所述升降裝置至少包括有兩組剪叉桿組件，剪叉桿組件包括有鉸接處，鉸接處之間通過第一連接桿連接；所述剪叉桿組件的下端設置有實現升降作業的動力源。

優選地，所述鉸接處的下端至少設置有一根第二連接桿，第二連接桿兩側分別連接有剪叉桿組件，所述動力源設置在兩組所述剪叉桿組件之間且所述動力源一端與所述第二連接桿連接另一端連接有所述驅動底盤。

優選地，所述剪叉桿組件包括有鉸接桿和滑動桿，鉸接桿和滑動桿通過鉸接處實現鉸接。

優選地，所述滑動桿的下端成型有下滾輪，下滾輪外緣成型有凹槽；所述驅動底盤的下端成型有下凸條，所述下滾輪通過凹槽在所述下凸條上滑動。

優選地，所述鉸接桿的上端成型有上滾輪，所述支撐平臺的下端面成型有上凸條，上滾輪與所述上凸條適配。

優選地，所述驅動底盤內成型有用于容納升降裝置的置物腔；所述鉸接桿下端與所述驅動底盤鉸接，所述滑動桿的上端與所述支撐平臺下端面鉸接。

優選地，所述支撐平臺的下端面固設有支撐板，支撐板的下端分別設置有所述鉸接桿和滑動桿的上端部；驅動底盤上設置有輪轂電機。

一種自動車庫，包括上述任一項所述的升降車庫機器人，還包括有車庫，車庫內設置有入庫區、轉運區和停車區；所述停車區包括有若干個車位組，車位組包括有三臺升降車庫機器人且呈品字形放置。

優選地，所述入庫區內設置有供升降車庫機器人停放和車輛駛入的入庫平臺；所述轉運區下方鋪設有若干個用于標記行進路線的地磁裝置，所述升降車庫機器人的下端均設置有與所述地磁裝置感應的感應機構并通過與所述地磁裝置的感應確定進行路徑。

優選地，所述轉運區包括有地面感應區和墻體感應區，地面感應區和墻體感應區均鋪設有雷達感應裝置，所述的升降車庫機器人上設置有與雷達感應裝置感應的雷達接收裝置；所述的升降車庫機器人還包括有視屏成像分析裝置，視屏成像分析裝置包括有攝像頭。

本實用新型相比現有技術突出且有益的技術效果是：