[實(shí)用新型]一種升降車庫(kù)機(jī)器人及自動(dòng)車庫(kù)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921423028.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN211038016U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳華偉;李方旺;張加武;雷龍寶;王雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江尚摩工貿(mào)有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/18
• 分類號(hào): E04H6/18;E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 杭州迪維知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33341
• 代理人: 張安心

1.一種升降車庫(kù)機(jī)器人，包括用于承載車輛的支撐平臺(tái)(1)；其特征在于：所述支撐平臺(tái)(1)的下端通過升降裝置連接有驅(qū)動(dòng)底盤(2)；所述升降裝置至少包括有兩組剪叉桿組件，剪叉桿組件包括有鉸接處(3)，鉸接處(3)之間通過第一連接桿(4)連接；所述剪叉桿組件的下端設(shè)置有實(shí)現(xiàn)升降作業(yè)的動(dòng)力源(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降車庫(kù)機(jī)器人，其特征在于：所述鉸接處(3)的下端至少設(shè)置有一根第二連接桿(6)，第二連接桿(6)兩側(cè)分別連接有剪叉桿組件，所述動(dòng)力源(5)設(shè)置在兩組所述剪叉桿組件之間且所述動(dòng)力源(5)一端與所述第二連接桿(6)連接另一端連接有所述驅(qū)動(dòng)底盤(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降車庫(kù)機(jī)器人，其特征在于：所述剪叉桿組件包括有鉸接桿(7)和滑動(dòng)桿(11)，鉸接桿(7)和滑動(dòng)桿(11)通過鉸接處(3)實(shí)現(xiàn)鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降車庫(kù)機(jī)器人，其特征在于：所述滑動(dòng)桿(11)的下端成型有下滾輪(12)，下滾輪(12)外緣成型有凹槽(13)；所述驅(qū)動(dòng)底盤(2)的下端成型有下凸條(16)，所述下滾輪(12)通過凹槽(13)在所述下凸條(16)上滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降車庫(kù)機(jī)器人，其特征在于：所述鉸接桿(7)的上端成型有上滾輪(17)，所述支撐平臺(tái)(1)的下端面成型有上凸條(18)，上滾輪(17)與所述上凸條(18)適配。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降車庫(kù)機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)底盤(2)內(nèi)成型有用于容納升降裝置的置物腔(19)；所述鉸接桿(7)下端與所述驅(qū)動(dòng)底盤(2)鉸接，所述滑動(dòng)桿(11)的上端與所述支撐平臺(tái)(1)下端面鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降車庫(kù)機(jī)器人，其特征在于：所述支撐平臺(tái)(1)的下端面固設(shè)有支撐板(20)，支撐板(20)的下端分別設(shè)置有所述鉸接桿(7)和滑動(dòng)桿(11)的上端部；驅(qū)動(dòng)底盤(2)上設(shè)置有輪轂電機(jī)(22)。

8.一種自動(dòng)車庫(kù)，其特征在于：包括權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的升降車庫(kù)機(jī)器人，還包括有車庫(kù)，車庫(kù)內(nèi)設(shè)置有入庫(kù)區(qū)(8)、轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)(9)和停車區(qū)(10)；所述停車區(qū)(10)包括有若干個(gè)車位組，車位組包括有三臺(tái)升降車庫(kù)機(jī)器人且呈品字形放置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)車庫(kù)，其特征在于：所述入庫(kù)區(qū)(8)內(nèi)設(shè)置有供升降車庫(kù)機(jī)器人停放和車輛駛?cè)氲娜霂?kù)平臺(tái)(15)；所述轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)(9)下方鋪設(shè)有若干個(gè)用于標(biāo)記行進(jìn)路線的地磁裝置，升降車庫(kù)機(jī)器人的下端均設(shè)置有與所述地磁裝置感應(yīng)的感應(yīng)機(jī)構(gòu)并通過與所述地磁裝置的感應(yīng)確定進(jìn)行路徑。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)車庫(kù)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)(9)包括有地面感應(yīng)區(qū)和墻體感應(yīng)區(qū)，地面感應(yīng)區(qū)和墻體感應(yīng)區(qū)均鋪設(shè)有雷達(dá)感應(yīng)裝置，所述的升降車庫(kù)機(jī)器人上設(shè)置有與雷達(dá)感應(yīng)裝置感應(yīng)的雷達(dá)接收裝置；所述的升降車庫(kù)機(jī)器人還包括有視屏成像分析裝置，視屏成像分析裝置包括有攝像頭。