[實用新型]智能搬運設(shè)備的載物架及智能搬運設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921422810.0
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN211055924U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林忠壽;陳友生;陳煥昌;鄭精輝;袁林
• 申請（專利權(quán)）人: 上海有個機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 黃鵬飛

本實用新型提供一種智能搬運設(shè)備的載物架，包括架體、第一方向傳動組件、第一方向驅(qū)動組件、第二方向傳動組件及第二方向驅(qū)動組件。本實用新型還提供一種智能搬運設(shè)備。本實用新型提供的智能搬運設(shè)備的載物架及智能搬運設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)載物架能夠?qū)Υ徇\物品的位置進(jìn)行調(diào)整，防止搬運的過程中發(fā)生碰撞，進(jìn)一步提高搬運效率；并且，結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率高。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實用新型涉及智能搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能搬運設(shè)備的載物架及智能搬運設(shè)備。

【背景技術(shù)】

智能搬運設(shè)備是指應(yīng)用于倉庫、分揀中心及運輸途中等場景進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)移、搬運等操作的設(shè)備。通常，將待搬運物品放置于智能搬運設(shè)備的載物架上后，物品無法自動移動，即待搬運物品在載物架上的位置無法改變，當(dāng)待搬運物品的位置偏離標(biāo)準(zhǔn)位置時，搬運過程中容易發(fā)生碰撞，會進(jìn)一步影響搬運效率。

鑒于此，實有必要提供一種新型的智能搬運設(shè)備的載物架及智能搬運設(shè)備以克服上述缺陷。

【實用新型內(nèi)容】

本實用新型的目的是提供一種智能搬運設(shè)備的載物架及智能搬運設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)載物架能夠?qū)Υ徇\物品的位置進(jìn)行調(diào)整，防止搬運的過程中發(fā)生碰撞，進(jìn)一步提高搬運效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種智能搬運設(shè)備的載物架，包括架體、第一方向傳動組件、第一方向驅(qū)動組件、第二方向傳動組件及第二方向驅(qū)動組件；所述架體包括一對第一支撐板及一對第二支撐板，一對第二支撐板的一端連接其中一個第一支撐板，一對第二支撐板的另一端連接另一個第一支撐板；所述第一方向傳動組件包括多個第一凸輪，所述第一方向驅(qū)動組件連接所述第一方向傳動組件且用于驅(qū)動所述第一凸輪轉(zhuǎn)動；所述第二方向傳動組件包括多個第二凸輪，所述第二方向驅(qū)動組件連接所述第二方向傳動組件且用于驅(qū)動所述第二凸輪轉(zhuǎn)動；所述第一凸輪包括第一凸輪本體及凸設(shè)于所述第一凸輪本體的第一凸起部，所述第二凸輪包括第二凸輪本體及凸設(shè)于所述第二凸輪本體的第二凸起部，所述第一凸輪本體及所述第二凸輪本體的高度與所述一對第一支撐板及一對第二支撐板的頂端面平齊；所述第一凸起部用于當(dāng)所述第一凸輪轉(zhuǎn)動時，將位于載物架上的待搬運物品抬起并帶動所述待搬運物品沿第一方向移動，所述第二凸起部用于當(dāng)所述第二凸輪轉(zhuǎn)動時，將位于載物架上的待搬運物品抬起并帶動所述待搬運物品沿第二方向移動。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述第一方向傳動組件還包括多個安裝板、轉(zhuǎn)軸、從動輪及傳動帶；所述安裝板的頂面與所述一對第一支撐板及一對第二支撐板的頂端面平齊，所述安裝板與所述第一支撐板平行設(shè)置且所述安裝板的兩端分別固定連接一對第二支撐板；所述轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為多個且多個轉(zhuǎn)軸間隔穿設(shè)于所述安裝板；所述第一凸輪設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸的一端且位于所述安裝板的一側(cè)，所述從動輪設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸的另一端且位于所述安裝板的另一側(cè)；所述傳動帶套設(shè)于多個轉(zhuǎn)軸對應(yīng)的多個從動輪上，所述第一方向驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述傳動帶運動以帶動多個從動輪轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動多個轉(zhuǎn)軸及多個第一凸輪轉(zhuǎn)動。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述第一方向傳動組件還包括壓緊輪，所述壓緊輪設(shè)置于所述安裝板的靠近所述從動輪的一側(cè)，所述壓緊輪抵靠所述傳動帶且位于相鄰的兩個從動輪之間，所述壓緊輪隨所述傳動帶的運動而轉(zhuǎn)動。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述第一方向驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動件、第一傳動軸及主動輪；所述第一傳動軸的一端連接其中一個第一支撐板且所述第一傳動軸的另一端穿過另一個第一支撐板并連接所述第一驅(qū)動件，所述主動輪套設(shè)于所述第一傳動軸上且位于所述傳動帶的一側(cè)；所述第一驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第一傳動軸轉(zhuǎn)動以帶動所述主動輪轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動所述傳動帶運動。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述第二方向傳動組件還包括凸輪轉(zhuǎn)軸；多個凸輪轉(zhuǎn)軸與所述第一支撐板平行設(shè)置，多個第二凸輪間隔套設(shè)于所述凸輪轉(zhuǎn)軸上；所述第二方向驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述凸輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以帶動所述第二凸輪轉(zhuǎn)動。