[實(shí)用新型]智能搬運(yùn)設(shè)備的載物架及智能搬運(yùn)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921422810.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN211055924U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林忠壽;陳友生;陳煥昌;鄭精輝;袁林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海有個(gè)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 黃鵬飛

1.一種智能搬運(yùn)設(shè)備的載物架，其特征在于，包括架體、第一方向傳動(dòng)組件、第一方向驅(qū)動(dòng)組件、第二方向傳動(dòng)組件及第二方向驅(qū)動(dòng)組件；所述架體包括一對(duì)第一支撐板及一對(duì)第二支撐板，一對(duì)第二支撐板的一端連接其中一個(gè)第一支撐板，一對(duì)第二支撐板的另一端連接另一個(gè)第一支撐板；所述第一方向傳動(dòng)組件包括多個(gè)第一凸輪，所述第一方向驅(qū)動(dòng)組件連接所述第一方向傳動(dòng)組件且用于驅(qū)動(dòng)所述第一凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二方向傳動(dòng)組件包括多個(gè)第二凸輪，所述第二方向驅(qū)動(dòng)組件連接所述第二方向傳動(dòng)組件且用于驅(qū)動(dòng)所述第二凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第一凸輪包括第一凸輪本體及凸設(shè)于所述第一凸輪本體的第一凸起部，所述第二凸輪包括第二凸輪本體及凸設(shè)于所述第二凸輪本體的第二凸起部，所述第一凸輪本體及所述第二凸輪本體的高度與所述一對(duì)第一支撐板及一對(duì)第二支撐板的頂端面平齊；所述第一凸起部用于當(dāng)所述第一凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將位于載物架上的待搬運(yùn)物品抬起并帶動(dòng)所述待搬運(yùn)物品沿第一方向移動(dòng)，所述第二凸起部用于當(dāng)所述第二凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將位于載物架上的待搬運(yùn)物品抬起并帶動(dòng)所述待搬運(yùn)物品沿第二方向移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的智能搬運(yùn)設(shè)備的載物架，其特征在于，所述第一方向傳動(dòng)組件還包括多個(gè)安裝板、轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)輪及傳動(dòng)帶；所述安裝板的頂面與所述一對(duì)第一支撐板及一對(duì)第二支撐板的頂端面平齊，所述安裝板與所述第一支撐板平行設(shè)置且所述安裝板的兩端分別固定連接一對(duì)第二支撐板；所述轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為多個(gè)且多個(gè)轉(zhuǎn)軸間隔穿設(shè)于所述安裝板；所述第一凸輪設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸的一端且位于所述安裝板的一側(cè)，所述從動(dòng)輪設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸的另一端且位于所述安裝板的另一側(cè)；所述傳動(dòng)帶套設(shè)于多個(gè)轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)的多個(gè)從動(dòng)輪上，所述第一方向驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)多個(gè)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)多個(gè)轉(zhuǎn)軸及多個(gè)第一凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的智能搬運(yùn)設(shè)備的載物架，其特征在于，所述第一方向傳動(dòng)組件還包括壓緊輪，所述壓緊輪設(shè)置于所述安裝板的靠近所述從動(dòng)輪的一側(cè)，所述壓緊輪抵靠所述傳動(dòng)帶且位于相鄰的兩個(gè)從動(dòng)輪之間，所述壓緊輪隨所述傳動(dòng)帶的運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的智能搬運(yùn)設(shè)備的載物架，其特征在于，所述第一方向驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)件、第一傳動(dòng)軸及主動(dòng)輪；所述第一傳動(dòng)軸的一端連接其中一個(gè)第一支撐板且所述第一傳動(dòng)軸的另一端穿過另一個(gè)第一支撐板并連接所述第一驅(qū)動(dòng)件，所述主動(dòng)輪套設(shè)于所述第一傳動(dòng)軸上且位于所述傳動(dòng)帶的一側(cè)；所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求4所述的智能搬運(yùn)設(shè)備的載物架，其特征在于，所述第二方向傳動(dòng)組件還包括凸輪轉(zhuǎn)軸；多個(gè)凸輪轉(zhuǎn)軸與所述第一支撐板平行設(shè)置，多個(gè)第二凸輪間隔套設(shè)于所述凸輪轉(zhuǎn)軸上；所述第二方向驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述凸輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述第二凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的智能搬運(yùn)設(shè)備的載物架，其特征在于，所述第二方向驅(qū)動(dòng)組件包括第二驅(qū)動(dòng)件、第二傳動(dòng)軸、蝸桿及渦輪；所述凸輪轉(zhuǎn)軸的一端連接一個(gè)第二支撐板，所述凸輪轉(zhuǎn)軸的另一端穿過另一個(gè)第二支撐板并連接所述渦輪；所述第二傳動(dòng)軸的一端連接一個(gè)第一支撐板，所述第二傳動(dòng)軸的另一端穿過另一個(gè)第一支撐板并連接所述第二驅(qū)動(dòng)件；多個(gè)蝸桿間隔套設(shè)于所述第二傳動(dòng)軸上且一個(gè)蝸桿與一個(gè)渦輪位置相對(duì)；所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述蝸桿及渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述凸輪轉(zhuǎn)軸及第二凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求6所述的智能搬運(yùn)設(shè)備的載物架，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件及第二驅(qū)動(dòng)件均包括電機(jī)及聯(lián)軸器；所述第一驅(qū)動(dòng)件的聯(lián)軸器的一端連接所述第一傳動(dòng)軸，所述第一驅(qū)動(dòng)件的聯(lián)軸器的另一端連接所述第一驅(qū)動(dòng)件的電機(jī)；所述第二驅(qū)動(dòng)件的聯(lián)軸器的一端連接所述第二傳動(dòng)軸，所述第二驅(qū)動(dòng)件的聯(lián)軸器的另一端連接所述第二驅(qū)動(dòng)件的電機(jī)。

8.如權(quán)利要求1所述的智能搬運(yùn)設(shè)備的載物架，其特征在于，所述第一支撐板與所述第二支撐板垂直設(shè)置。

9.如權(quán)利要求1所述的智能搬運(yùn)設(shè)備的載物架，其特征在于，所述第一凸起部及第二凸起部為間斷的或連續(xù)的。

10.一種智能搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的智能搬運(yùn)設(shè)備的載物架。