[實用新型]可折疊桁架式橋梁檢測車

有效

• 申請號: 201921422488.1
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN210737367U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 魏雅君;洪嘉陽;楊超;尤亞巧;蘇志達
• 申請（專利權）人: 廈門大學嘉庚學院
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 丘鴻超;蔡學俊

1.一種可折疊桁架式橋梁檢測車，其特征在于，包括可移動支座、橫向伸縮臂、縱向伸縮臂和檢測臂，所述檢測臂的后端與縱向伸縮臂的前端鉸接，以當檢測臂收合時可翻折收入縱向伸縮臂中，所述縱向伸縮臂的后端與橫向伸縮臂的前端鉸接，以當縱向伸縮臂收合時可翻折收入橫向伸縮臂中，所述橫向伸縮臂的后端與可移動支座轉動連接，以進行水平方向的轉動。

2.根據權利要求1所述的可折疊桁架式橋梁檢測車，其特征在于，所述可移動支座包括AGV小車、升降機構、第一電機、支撐板和轉向軸，所述支撐板經升降機構安裝于AGV小車上，所述轉向軸設于支撐板上，并經軸承與支撐板轉動連接，所述第一電機安裝于支撐板下，且其輸出端與轉向軸連接，以驅動其轉動，所述橫向伸縮臂的后端安裝于轉向軸上，以隨其進行水平轉動。

3.根據權利要求1所述的可折疊桁架式橋梁檢測車，其特征在于，所述橫向伸縮臂包括第一支臂、第二支臂、第二電機和橫向傳動機構，所述第二支臂嵌套于第一支臂中，所述第二電機安裝于第一支臂上，并經橫向傳動機構帶動第二支臂沿第一支臂前后滑移，以使第二支臂伸出或縮入第一支臂，所述第二支臂為內部空間大于縱向伸縮臂的中空結構，所述縱向伸縮臂的后端與第二支臂的前端鉸接，以當縱向伸縮臂收合時可翻折收入第二支臂中。

4.根據權利要求3所述的可折疊桁架式橋梁檢測車，其特征在于，所述橫向傳動機構主要由傳動帶軸和傳動帶組成，所述第一支臂一側壁的前后兩端分別設有傳動帶軸，所述傳動帶軸分別經軸承支撐座固定于第一支臂側壁上，所述傳動帶經所述兩傳動帶軸繞設于所述側壁上，以由傳動帶軸帶動運轉，所述第二電機經電機固定座固定于第一支臂上，第二電機輸出軸經聯軸器與其中一根傳送帶軸連接，以驅動傳動帶軸旋轉，所述第二支臂后端具有一連接板，所述連接板朝向傳送帶的位置上設有一連接部，所述連接部經緊固件與所述傳動帶朝向第一支臂的內側段固定連接，以通過傳送帶的運轉帶動第二支臂沿第一支臂前后滑移；所述第二支臂后端設有限位結構，以在第二支臂向后運動到極限位置時，卡住第一支臂進行限位。

5.根據權利要求1所述的可折疊桁架式橋梁檢測車，其特征在于，所述縱向伸縮臂包括多個支臂，各支臂依次嵌套于另一支臂中，且由相應的電機及傳動機構驅動沿其外側的支臂前后滑移，以進行伸縮運動，最外側的支臂后端與橫向伸縮臂的前端鉸接，且由相應的電機及傳動機構驅動進行翻轉，以翻折收入橫向伸縮臂中，最內側的支臂前端與檢測臂的后端鉸接。

6.根據權利要求5所述的可折疊桁架式橋梁檢測車，其特征在于，所述縱向伸縮臂包括第三支臂、第四支臂、第五支臂、第三電機、轉向傳動機構、第四電機、第一卷筒、第五電機、第二卷筒、第六電機、第三卷筒、第七電機、第四卷筒、電機安裝座以及分別繞設于第一、二、三、四卷筒上的鋼纜，所述第五支臂嵌套于第四支臂中，所述第四支臂嵌套于第三支臂中；所述電機安裝座與橫向伸縮臂前端固定連接，所述電機安裝座為三層結構，所述第三電機和轉向傳動機構安裝于第一層上，所述第三支臂的后端設有轉軸，所述第三電機經轉向傳動機構與所述轉軸傳動連接，以通過所述轉軸驅動第三支臂進行翻轉；所述第四電機、第一卷筒、第五電機和第二卷筒安裝于第二層上，所述第一、二卷筒上的鋼纜與第五支臂的后端連接，所述第四、五電機分別與第一、二卷筒連接，以在驅動第一、二卷筒轉動時，通過第一、二卷筒上的鋼纜帶動第五支臂沿第四支臂前后滑移，以進行伸縮運動；所述第六電機、第三卷筒、第七電機和第四卷筒安裝于第三層上，所述第三、四卷筒上的鋼纜與第四支臂的后端連接，所述第六、七電機分別與第三、四卷筒連接，以在驅動第三、四卷筒轉動時，通過第三、四卷筒上的鋼纜帶動第四支臂沿第三支臂前后滑移，以進行伸縮運動；所述第五支臂為內部空間大于檢測臂的中空結構，所述檢測臂的后端與第五支臂的前端鉸接，以當檢測臂收合時可翻折收入第五支臂中。

7.根據權利要求1所述的可折疊桁架式橋梁檢測車，其特征在于，所述檢測臂包括轉向裝置、第一檢測支臂、第二檢測支臂、檢測攝像頭和測距儀，所述轉向裝置安裝于縱向伸縮臂前端，所述轉向裝置的輸出端與第一檢測支臂的后端傳動連接，以驅動第一檢測支臂進行翻轉，所述第二檢測支臂嵌設于第一檢測支臂內，且所述第一檢測支臂的前端與第二檢測支臂的后端轉動連接，并經安裝其上的檢測轉向裝置驅動第二檢測支臂沿第一檢測支臂的側部翻轉，所述檢測攝像頭和測距儀安裝于第二檢測支臂的前端。