[實用新型]可折疊桁架式橋梁檢測車

有效

• 申請號: 201921422488.1
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN210737367U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 魏雅君;洪嘉陽;楊超;尤亞巧;蘇志達
• 申請（專利權）人: 廈門大學嘉庚學院
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 丘鴻超;蔡學俊

本實用新型涉及一種可折疊桁架式橋梁檢測車，包括可移動支座、橫向伸縮臂、縱向伸縮臂和檢測臂，所述檢測臂的后端與縱向伸縮臂的前端鉸接，以當檢測臂收合時可翻折收入縱向伸縮臂中，所述縱向伸縮臂的后端與橫向伸縮臂的前端鉸接，以當縱向伸縮臂收合時可翻折收入橫向伸縮臂中，所述橫向伸縮臂的后端與可移動支座轉動連接，以進行水平方向的轉動。該橋梁檢測車結構合理，操作簡便，占用空間小，便于運輸存放，適用范圍廣。

技術領域

本實用新型涉及橋梁檢測技術領域，具體涉及一種可折疊桁架式橋梁檢測車。

背景技術

橋梁建設是國家重要的基礎建設之一，橋梁工程是關系社會和經濟協調發展的生命線工程。橋梁建設的快速發展，巨大的資金投入，使得人們對橋梁的安全性、耐久性越來越重視。針對橋梁的檢測和保護問題，現今市場上出現了吊籃式和桁架式橋梁檢測車。專利CN208621524U公開了一種具有水平掃巡功能的橋梁檢測臂架，其設計了多處調節機構，使其結構十分的穩定。其存在的問題是：設備運輸不簡便，且部分檢測是通過人工目測完成，增加橋梁檢測人員的安全風險。專利CN109468948A公開了一種折臂式雙臂橋梁檢測車，其具有雙臂的橋梁檢測作業形式，且添加了旋轉機構，不僅讓兩條工作臂可以單獨工作，還可讓橋梁檢測臂伸到難以檢測到的位置進行檢測。但是這種折臂式雙臂橋梁檢測車，是基于大型汽車的橋梁檢測手臂，造成了橋梁檢測車的成本提高，造價十分的昂貴，不利于其市場推廣。專利CN102041776A公開了一種智能化與人工兩用橋梁檢測車，其具有穩定與復雜的桁架式結構，使得整體的橋梁檢測車穩定性好，安全性高。該橋梁檢測車還配備了圖像采集與分析系統，工作效率高。該檢測車的問題在于：雖然功能齊全，但其結構復雜，不僅造價昂貴，而且在整體的橋梁檢測裝置展開和縮放時不能做到便捷快速。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種可折疊桁架式橋梁檢測車，該橋梁檢測車結構合理，操作簡便，占用空間小，便于運輸存放，適用范圍廣。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種可折疊桁架式橋梁檢測車，包括可移動支座、橫向伸縮臂、縱向伸縮臂和檢測臂，所述檢測臂的后端與縱向伸縮臂的前端鉸接，以當檢測臂收合時可翻折收入縱向伸縮臂中，所述縱向伸縮臂的后端與橫向伸縮臂的前端鉸接，以當縱向伸縮臂收合時可翻折收入橫向伸縮臂中，所述橫向伸縮臂的后端與可移動支座轉動連接，以進行水平方向的轉動。

進一步地，所述可移動支座包括AGV小車、升降機構、第一電機、支撐板和轉向軸，所述支撐板經升降機構安裝于AGV小車上，所述轉向軸設于支撐板上，并經軸承與支撐板轉動連接，所述第一電機安裝于支撐板下，且其輸出端與轉向軸連接，以驅動其轉動，所述橫向伸縮臂的后端安裝于轉向軸上，以隨其進行水平轉動。

進一步地，所述橫向伸縮臂包括第一支臂、第二支臂、第二電機和橫向傳動機構，所述第二支臂嵌套于第一支臂中，所述第二電機安裝于第一支臂上，并經橫向傳動機構帶動第二支臂沿第一支臂前后滑移，以使第二支臂伸出或縮入第一支臂，所述第二支臂為內部空間大于縱向伸縮臂的中空結構，所述縱向伸縮臂的后端與第二支臂的前端鉸接，以當縱向伸縮臂收合時可翻折收入第二支臂中。

進一步地，所述橫向傳動機構主要由傳動帶軸和傳動帶組成，所述第一支臂一側壁的前后兩端分別設有傳動帶軸，所述傳動帶軸分別經軸承支撐座固定于第一支臂側壁上，所述傳動帶經所述兩傳動帶軸繞設于所述側壁上，以由傳動帶軸帶動運轉，所述第二電機經電機固定座固定于第一支臂上，第二電機輸出軸經聯軸器與其中一根傳送帶軸連接，以驅動傳動帶軸旋轉，所述第二支臂后端具有一連接板，所述連接板朝向傳送帶的位置上設有一連接部，所述連接部經緊固件與所述傳動帶朝向第一支臂的內側段固定連接，以通過傳送帶的運轉帶動第二支臂沿第一支臂前后滑移；所述第二支臂后端設有限位結構，以在第二支臂向后運動到極限位置時，卡住第一支臂進行限位。