[實(shí)用新型]一種外接箱體檢測(cè)裝置及掃地機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921422419.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210990009U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏年勇;王永超;鐘石旺
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳巴諾機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/24
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市智勝聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44368
• 代理人: 齊文劍

本實(shí)用新型提供了一種外接箱體檢測(cè)裝置及掃地機(jī)器人，其中，一種外接箱體檢測(cè)裝置包括：外接箱體、用于檢測(cè)外接箱體是否插入的第一檢測(cè)模塊、用于檢測(cè)外接箱體內(nèi)是否有物體的第二檢測(cè)模塊和電路板，所述第一檢測(cè)模塊和所述第二檢測(cè)模塊置于所述電路板的表面，所述外接箱體貼近所述第二檢測(cè)模塊。通過(guò)設(shè)置第一檢測(cè)模塊，使得地機(jī)器人工作時(shí)，能夠檢測(cè)外接箱體的插入狀態(tài)，避免錯(cuò)誤操作，導(dǎo)致設(shè)備故障，通過(guò)設(shè)置第二檢測(cè)模塊，能夠檢測(cè)外接箱體內(nèi)是否有物體，提醒用戶(hù)外接箱體的狀態(tài)，避免電機(jī)空轉(zhuǎn)，延長(zhǎng)使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種外接箱體檢測(cè)裝置及掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的日益更新，人們的生活水平也逐漸提高，越來(lái)越多的高新技術(shù)走進(jìn)我們的生活，而智能家居通過(guò)智能技術(shù)來(lái)照顧和影響我們的生活也越來(lái)越重要，其發(fā)展速度也越來(lái)越迅速；而掃地機(jī)器人作為智能家庭的一個(gè)組成成員也越來(lái)越多的進(jìn)入到我們家庭生活中，掃地機(jī)器人的作用是清掃家里的微小垃圾或者灰塵，并將其收集到集塵盒中，在清掃過(guò)程中是不需要人工進(jìn)行干預(yù)的，但是集塵盒的清理卻是需要人工操作，所以如何實(shí)現(xiàn)無(wú)需人工干預(yù)便能智能檢測(cè)塵盒和水箱，是需要解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述問(wèn)題，提出了本實(shí)用新型以便提供一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的一種外接箱體檢測(cè)裝置及掃地機(jī)器人。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種外接箱體檢測(cè)裝置，包括：外接箱體、用于檢測(cè)外接箱體是否插入的第一檢測(cè)模塊、用于檢測(cè)外接箱體內(nèi)是否有物體的第二檢測(cè)模塊和電路板，所述第一檢測(cè)模塊和所述第二檢測(cè)模塊置于所述電路板的表面，所述外接箱體貼近所述第二檢測(cè)模塊。

進(jìn)一步地，所述外接箱體包括塵盒和水箱。

進(jìn)一步地，所述第一檢測(cè)模塊包括用于檢測(cè)是否有水箱插入的第一霍爾開(kāi)關(guān)和用于檢測(cè)是否有塵盒插入的第二霍爾開(kāi)關(guān)，所述第一霍爾開(kāi)關(guān)和所述第二霍爾開(kāi)關(guān)分別設(shè)于所述電路板的兩端。

進(jìn)一步地，所述第二檢測(cè)模塊包括用于判斷所述塵盒內(nèi)是否有灰塵的紅外反射開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步地，所述塵盒設(shè)置為透明塵盒。

進(jìn)一步地，所述第二檢測(cè)模塊還包括用于檢測(cè)所述水箱內(nèi)水位的觸摸感應(yīng)區(qū)域。

進(jìn)一步地，所述第一檢測(cè)模塊和所述第二檢測(cè)模塊的位置不重疊設(shè)置。

本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種掃地機(jī)器人，包括如上述的一種外接箱體檢測(cè)裝置，還包括主機(jī)模塊，所述主機(jī)模塊與所述檢測(cè)裝置電性連接。

進(jìn)一步地，所述主機(jī)模塊包括風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)機(jī)與所述塵盒連接。

進(jìn)一步地，所述主機(jī)模塊還包括水泵或氣泵，所述水泵或氣泵與所述水箱連接。

本實(shí)用新型包括以下優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)設(shè)置第一檢測(cè)模塊，使得地機(jī)器人工作時(shí)，能夠檢測(cè)外接箱體的插入狀態(tài)，避免錯(cuò)誤操作，導(dǎo)致設(shè)備故障，通過(guò)設(shè)置第二檢測(cè)模塊，能夠檢測(cè)外接箱體內(nèi)是否有物體，提醒用戶(hù)外接箱體的狀態(tài)，避免電機(jī)空轉(zhuǎn)，延長(zhǎng)使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的一種外接箱體檢測(cè)裝置正面的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本實(shí)用新型的一種外接箱體檢測(cè)裝置背面的結(jié)構(gòu)框圖。

U1第一霍爾開(kāi)關(guān)、U4第二霍爾開(kāi)關(guān)、U3觸摸感應(yīng)區(qū)域、U2紅外反射開(kāi)關(guān)、6電路板

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。