[實用新型]一種外接箱體檢測裝置及掃地機器人有效
| 申請號： | 201921422419.0 | 申請日： | 2019-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN210990009U | 公開（公告）日： | 2020-07-14 |
| 發明（設計）人： | 魏年勇;王永超;鐘石旺 | 申請（專利權）人： | 深圳巴諾機器人有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市智勝聯合知識產權代理有限公司 44368 | 代理人： | 齊文劍 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 外接 箱體 檢測 裝置 掃地 機器人 | ||
1.一種外接箱體檢測裝置，其特征在于，包括：外接箱體、用于檢測外接箱體是否插入的第一檢測模塊、用于檢測外接箱體內是否有物體的第二檢測模塊和電路板，所述第一檢測模塊和所述第二檢測模塊置于所述電路板的表面，所述外接箱體貼近所述第二檢測模塊。
2.根據權利要求1所述的外接箱體檢測裝置，其特征在于，所述外接箱體包括塵盒和水箱。
3.根據權利要求2所述的外接箱體檢測裝置，其特征在于，所述第一檢測模塊包括用于檢測是否有水箱插入的第一霍爾開關和用于檢測是否有塵盒插入的第二霍爾開關，所述第一霍爾開關和所述第二霍爾開關分別設于所述電路板的兩端。
4.根據權利要求2所述的外接箱體檢測裝置，其特征在于，所述第二檢測模塊包括用于判斷所述塵盒內是否有灰塵的紅外反射開關。
5.根據權利要求4所述的外接箱體檢測裝置，其特征在于，所述塵盒設置為透明塵盒。
6.根據權利要求2所述的外接箱體檢測裝置，其特征在于，所述第二檢測模塊還包括用于檢測所述水箱內水位的觸摸感應區域。
7.根據權利要求2所述的外接箱體檢測裝置，其特征在于，所述第一檢測模塊和所述第二檢測模塊的位置不重疊設置。
8.一種掃地機器人，其特征在于，包括如權利要求1-7任意一項所述的一種外接箱體檢測裝置，還包括主機模塊，所述主機模塊與所述檢測裝置電性連接。
9.根據權利要求8所述的掃地機器人，其特征在于，所述主機模塊包括風機，所述風機與塵盒連接。
10.根據權利要求8所述的掃地機器人，其特征在于，所述主機模塊還包括水泵或者氣泵，所述水泵或者氣泵與水箱連接。
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