[實(shí)用新型]一種自動(dòng)加工不粘鍋的生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921422167.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210588122U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付承鄂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 朗信智能裝備(寧波)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P23/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P23/06
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本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)加工不粘鍋的生產(chǎn)線，包括輸送裝置，在所述輸送裝置兩側(cè)對(duì)稱分布有加工裝置，所述加工裝置延流水線方向依次設(shè)有自動(dòng)打磨裝置及數(shù)控車(chē)床，在所述自動(dòng)打磨裝置及數(shù)控車(chē)床一側(cè)均設(shè)有相應(yīng)的升降夾取裝置；采用六軸機(jī)械手配合打磨裝置、夾取裝置、數(shù)控車(chē)床及傳輸裝置，實(shí)現(xiàn)不粘鍋打磨、拋光及車(chē)削的自動(dòng)流水線設(shè)計(jì)，各生產(chǎn)環(huán)節(jié)之間布局合理，提升設(shè)備產(chǎn)能，降低人工成本。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，適合大規(guī)模推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及不粘鍋加工設(shè)備，尤其涉及一種針對(duì)不粘鍋?zhàn)詣?dòng)打磨、自動(dòng)車(chē)削的加工裝置。

背景技術(shù)

在不粘鍋的生產(chǎn)工藝中，需要涉及打磨、車(chē)削等工藝?，F(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)每道工藝加工采用相對(duì)獨(dú)立的生產(chǎn)車(chē)間進(jìn)行加工，上下物料均通過(guò)人工完成，自動(dòng)化程度較低，單道工藝完成對(duì)的半成品需要人工轉(zhuǎn)移到下一道工序，費(fèi)事費(fèi)力。這一方面提升了人工成本，同時(shí)不利于大規(guī)模生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種針對(duì)不粘鍋的自動(dòng)打磨上料、下料生產(chǎn)設(shè)備。

實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種自動(dòng)加工不粘鍋的生產(chǎn)線，包括輸送裝置，在所述輸送裝置兩側(cè)對(duì)稱分布有加工裝置，所述加工裝置延流水線方向依次設(shè)有自動(dòng)打磨裝置及數(shù)控車(chē)床，在所述自動(dòng)打磨裝置及數(shù)控車(chē)床一側(cè)均設(shè)有相應(yīng)的升降夾取裝置；

所述輸送裝置包括：由輥輪帶動(dòng)的輸送帶，所述輸送帶包括前端的打磨工藝輸送帶及后端的車(chē)床工藝輸送帶，所述輸送帶上設(shè)有定位器；

所述自動(dòng)打磨裝置包括：自動(dòng)打磨機(jī)械手及打磨工作臺(tái)，所述自動(dòng)打磨機(jī)械手包括六軸機(jī)械手及設(shè)于所述六軸機(jī)械手上的動(dòng)力磨頭，所述打磨工作臺(tái)包括工作臺(tái)面及設(shè)于所述工作臺(tái)面?zhèn)让娴奈鼔m裝置，所述工作臺(tái)面上設(shè)有可吸附工件的轉(zhuǎn)動(dòng)模具；

所述升降夾取裝置包括：六軸機(jī)械手及設(shè)于該六軸機(jī)械手上的真空吸盤(pán)裝置。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力磨頭包括用于與六軸機(jī)械手連接的連接座，所述連接座上設(shè)有精磨磨頭及拋光磨頭，所述精磨磨頭與拋光磨頭相互垂直。

進(jìn)一步的，所述中空吸盤(pán)裝置包括用于與六軸機(jī)械手連接的連接支架及設(shè)于所述連接支架上的多個(gè)真空吸盤(pán)。

進(jìn)一步的，還包括換張臺(tái)，所述換張臺(tái)設(shè)于自動(dòng)打磨裝置一側(cè)，所述換張臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有砂紙收納裝置及設(shè)于所述砂紙收納裝置兩側(cè)的夾頭裝置及旋轉(zhuǎn)氣缸裝置，所述砂紙收納裝置內(nèi)設(shè)有交替排列的砂紙及隔板，所述夾頭包括固定于換張臺(tái)臺(tái)面的固定座及朝向所述砂紙收納裝置的夾爪，所述旋轉(zhuǎn)氣缸裝置包括氣缸固定座、設(shè)于所述氣缸固定座上的旋轉(zhuǎn)氣缸及與設(shè)于該旋轉(zhuǎn)氣缸上的連桿，所述連桿上設(shè)有吸盤(pán)。便于更換砂紙，需要更換砂紙時(shí)，六軸機(jī)械手將打磨磨頭轉(zhuǎn)向夾爪，將廢棄的砂紙從打磨磨頭剝落，從砂紙收納裝置拿去新的砂紙進(jìn)行更換，再由旋轉(zhuǎn)氣缸裝置將夾層的隔板中取出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：采用六軸機(jī)械手配合打磨裝置、夾取裝置、數(shù)控車(chē)床及傳輸裝置，實(shí)現(xiàn)不粘鍋打磨、拋光及車(chē)削的自動(dòng)流水線設(shè)計(jì)，各生產(chǎn)環(huán)節(jié)之間布局合理，提升設(shè)備產(chǎn)能，降低人工成本。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，適合大規(guī)模推廣。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種自動(dòng)加工不粘鍋的生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種自動(dòng)加工不粘鍋的換張臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一種自動(dòng)加工不粘鍋的打磨工作臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型一種自動(dòng)加工不粘鍋的自動(dòng)打磨機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型一種自動(dòng)加工不粘鍋的所述升降夾取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型一種自動(dòng)加工不粘鍋的真空吸盤(pán)裝置結(jié)構(gòu)爆炸圖；