[實用新型]一種自動加工不粘鍋的生產線

有效

• 申請號: 201921422167.1
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN210588122U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 付承鄂
• 申請（專利權）人: 朗信智能裝備(寧波)有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動加工不粘鍋的生產線，其特征在于，包括輸送裝置，在所述輸送裝置兩側對稱分布有加工裝置，所述加工裝置延流水線方向依次設有自動打磨裝置及數控車床，在所述自動打磨裝置及數控車床一側均設有相應的升降夾取裝置；

所述輸送裝置包括：由輥輪帶動的輸送帶，所述輸送帶包括前端的打磨工藝輸送帶及后端的車床工藝輸送帶，所述輸送帶上設有定位器；

所述自動打磨裝置包括：自動打磨機械手及打磨工作臺，所述自動打磨機械手包括六軸機械手及設于所述六軸機械手上的動力磨頭，所述打磨工作臺包括工作臺面及設于所述工作臺面側面的吸塵裝置，所述工作臺面上設有可吸附工件的轉動模具；

所述升降夾取裝置包括：六軸機械手及設于該六軸機械手上的真空吸盤裝置。

2.根據權利要求1所述的一種自動加工不粘鍋的生產線，其特征在于，所述動力磨頭包括用于與六軸機械手連接的連接座，所述連接座上設有精磨磨頭及拋光磨頭，所述精磨磨頭與拋光磨頭相互垂直。

3.根據權利要求1所述的一種自動加工不粘鍋的生產線，其特征在于，所述真空吸盤裝置包括用于與六軸機械手連接的連接支架及設于所述連接支架上的多個真空吸盤。

4.根據權利要求1所述的一種自動加工不粘鍋的生產線，其特征在于，還包括換張臺，所述換張臺設于自動打磨裝置一側，所述換張臺的臺面上設有砂紙收納裝置及設于所述砂紙收納裝置兩側的夾頭裝置及旋轉氣缸裝置，所述砂紙收納裝置內設有交替排列的砂紙及隔板，所述夾頭包括固定于換張臺臺面的固定座及朝向所述砂紙收納裝置的夾爪，所述旋轉氣缸裝置包括氣缸固定座、設于所述氣缸固定座上的旋轉氣缸及與設于該旋轉氣缸上的連桿，所述連桿上設有吸盤。