[實用新型]一體式工業重型電動全向輪

有效

• 申請號: 201921419663.1
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN210454323U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 徐聰;陳星彤
• 申請（專利權）人: 湖南捷陸圖智能科技有限公司
• 主分類號: B60B19/12
• 分類號: B60B19/12;B60K7/00
• 代理公司: 長沙市和協專利代理事務所(普通合伙) 43115
• 代理人: 王培苓

1.一體式工業重型電動全向輪，包括輪轂(1)，所述輪轂(1)外圓周兩側轉動連接有從動輥組(2)，其特征在于，所述輪轂(1)為一體成型件、包括柱形的輪轂本體(11)，所述輪轂本體(11)軸向一端設置有開口的容置腔(111)，所述容置腔(111)內表面固定設置有輪轂電機(3)的轉子(31)，所述轉子(31)內設有中通的定子(32)，所述定子(32)的中通處穿有與之相對固定的安裝定位軸(4)，所述安裝定位軸(4)的一端凸出于輪轂(1)、設有連接部(41)，所述輪轂(1)設置容置腔(111)的一端還連接有輪轂端蓋(5)，所述安裝定位軸(4)穿過輪轂端蓋(5)與輪轂(1)轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一體式工業重型電動全向輪，其特征在于，所述安裝定位軸(4)的中軸線上開有穿孔(42)，所述安裝定位軸(4)的外壁上還開有與穿孔(42)相連通的過線孔(43)。

3.根據權利要求2所述的一體式工業重型電動全向輪，其特征在于，所述輪轂本體(11)的兩端沿圓周方向都均勻設置有徑向的Y型支撐部(12)，所述Y型支撐部(12)的上端岔口處均設有定位沉孔(13)，所述定位沉孔(13)的相對兩側均設有通孔(14),同端相鄰的所述Y型支撐部(12)上的通孔(14)均同軸、同一個Y型支撐部(12)上的通孔(14)的延長線不與該Y型支撐部(12)相干涉便于從動輥組(2)的安裝；所述定位沉孔(13)內還設有軸向限位從動輥組(2)的固定件(7)。

4.根據權利要求3所述的一體式工業重型電動全向輪，其特征在于，所述輪轂本體(11)兩端的Y型支撐部(12)相互錯開，所述Y型支撐部(12)間安裝的所有從動輥組(2)離輪轂中軸線最外側的輪廓線組合后呈圓形。

5.根據權利要求4所述的一體式工業重型電動全向輪，其特征在于，所述從動輥組(2)包括安裝軸(21)、輥筒(22)、橡膠外圈(23)、組合軸承(24)、滾針軸承(25)，所述輥筒(22)外圈上設置有橡膠外圈(23)、內圈中部設有凸緣，所述輥筒(22)通過在內圈所述凸緣的兩側對稱設置的組合軸承(24)、滾針軸承(25)與安裝軸(21)轉動連接，所述輥筒(22)與橡膠外圈(23)兩端端面平齊，所述滾針軸承(25)遠離凸緣的一端凸出于輥筒(22)。

6.根據權利要求5所述的一體式工業重型電動全向輪，其特征在于，所述輪轂(1)上Y型支撐部(12)之間還設有弧面加強部(15)，所述弧面加強部(15)的弧面與橡膠外圈(23)的弧面相擬合且存在一定距離便于從動輥組(2)的自由滾動。

7.根據權利要求6所述的一體式工業重型電動全向輪，其特征在于，所述固定件(7)包括固定螺釘(71)、限位塊(72)，所述固定螺釘(71)穿過限位塊(72)與Y型支撐部(12)連接，所述限位塊(72)的兩側設有斜面(721)，兩側斜面(721)分別與對應的裝入通孔(14)的安裝軸(21)的端面平行。

8.根據權利要求1-7任一項所述的一體式工業重型電動全向輪，其特征在于，所述連接部(41)為連接法蘭。