[實用新型]一體式工業重型電動全向輪

有效

• 申請號: 201921419663.1
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN210454323U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 徐聰;陳星彤
• 申請（專利權）人: 湖南捷陸圖智能科技有限公司
• 主分類號: B60B19/12
• 分類號: B60B19/12;B60K7/00
• 代理公司: 長沙市和協專利代理事務所(普通合伙) 43115
• 代理人: 王培苓

本實用新型涉及全向輪技術領域的一種一體式工業重型電動全向輪，其包括輪轂，所述輪轂外圓周兩側轉動設置有從動輥組，所述輪轂為一體成型件，包括柱形的輪轂本體，所述輪轂本體軸向一端設置有開口的圓柱形的容置腔，所述容置腔內表面固定設置有輪轂電機的轉子，所述轉子內設有中通的定子，所述定子的中通處穿有與之相對固定的安裝定位軸，所述安裝定位軸的一端凸出于輪轂、設有連接部，所述輪轂設置容置腔的一端還連接有輪轂端蓋，所述輪轂端蓋及輪轂均通過軸承與安裝定位軸轉動連接，該一體式工業重型電動全向輪結構簡單，運轉響應速度快，一體成型的輪轂強度高且保證了其組裝成型后的高圓度，不顛簸，易檢修。

技術領域

本實用新型屬于全向輪技術領域，具體涉及一種一體式工業重型電動全向輪。

背景技術

全向輪是一種可以進行全方位任意移動的輪子。它由輪轂和圍繞輪轂的從動輥組組合而成，同時全向輪的從動輥組軸線與輪轂軸線成90°夾角。在輪轂的輪緣上分布著多個從動輥組，當多個全向輪合理搭配時,搭載其上的小車可以實現任意方位的移動。

目前，傳統的全向輪都是通過車身上附帶的驅動電機驅動，既驅動電機與全向輪是分開的，這種傳動方式的全向輪精度低、體積占用大，且因大多輪轂為組合式輪轂易導致運行不穩定、顛簸，既組合式輪轂容易出現因組裝誤差導致圓度差的問題；雖有如申請號為201610016995.X的一體化全向輪的出現，如圖6示，其采用的技術方案“該全向輪包括全向輪、變速器和無刷EC盤式電機，無刷EC盤式電機及其變速器安放在全向輪內部，無刷EC盤式電機連接變速器，變速器的輸出端的齒輪作為太陽齒輪與全向輪內部行星齒輪嚙合，帶動全向輪運動。所述無刷EC 盤式電機變速器輸出軸與霍爾傳感器同軸相連，霍爾傳感器連接至控制器。全向輪分為內輪轂和外輪轂，內輪轂和外輪轂的直徑相同且中心點重合，在內輪轂和外輪轂上均設置有滾輪，內輪轂上的滾輪和外輪轂上的滾輪之間相互交錯設置，即：內輪轂上的滾輪的位置對應外輪轂上相鄰的兩個滾輪之間。”雖克服了驅動電機與全向輪是分開的問題做到了一體化，但其結構復雜，并當換向頻繁時，動態響應速度慢，行星齒輪減速器容易磨損，造成行星齒輪減速器精度減低甚至失效，且應用行星齒輪減速器的全向輪體結構在運行時噪音較大；再者，這一方案還是未克服雙排全向輪的輪轂為組合式輪轂的問題，依舊存在因組裝誤差導致全向輪整體圓度差致使運行不穩定、顛簸的問題，且使用螺釘固定內外輪轂的方式易因螺釘的松動造成輪轂變形。

實用新型內容

為解決上述現有技術中存在的一體化雙排全向輪結構復雜，噪音大，內外輪轂組合式成型圓度差，易顛簸，且使用螺釘固定內外輪轂的方式易因螺釘的松動造成輪轂變形的問題，本實用新型提供一種一體式工業重型電動全向輪。

為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是：一體式工業重型電動全向輪，包括輪轂，所述輪轂外圓周兩側轉動設置有從動輥組，所述輪轂為一體成型件、包括柱形的輪轂本體，所述輪轂本體的軸向一端設置有開口的圓柱形的容置腔，所述容置腔內表面固定設置有輪轂電機的轉子，所述轉子內設有中通的定子，所述定子的中通處穿有與之相對固定的安裝定位軸，所述安裝定位軸的一端凸出于輪轂、設有連接部，所述輪轂設置容置腔的一端還連接有輪轂端蓋，所述安裝定位軸穿過輪轂端蓋與輪轂轉動連接。

進一步的，所述安裝定位軸的中軸線上開有穿孔，所述安裝定位軸的外壁上還開有與穿孔相連通的過線孔用于與定子的接線用。

進一步的，所述輪轂本體的兩端沿圓周方向都均勻設置有徑向的Y型支撐部，所述Y型支撐部的上端岔口處均設有定位沉孔，所述定位沉孔的相對兩側均設有通孔，同端相鄰的所述Y型支撐部的通孔均同軸、同一個Y型支撐部上的通孔的延長線不與該Y型支撐部相干涉便于從動輥組的安裝；所述定位沉孔內還設有軸向限位從動輥組的固定件。

進一步的，所述輪筒部兩端的Y型支撐部相互錯開，所述Y型支撐部間安裝的所有從動輥組離輪轂中軸線最外側的輪廓線組合后呈圓形以保證運動時不顛簸。