[實用新型]一種具有爬坡功能的多料斗單軌運輸車

有效

• 申請號: 201921419632.6
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN210635262U
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 史東海
• 申請（專利權）人: 臺州合祥機械有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及農業產品運輸設備技術領域，具體涉及一種具有爬坡功能的多料斗單軌運輸車，包括：運輸車體、驅動機構和軌道定位機構，所述運輸車體包括至少兩個互相活動連接的料斗車體；所述驅動機構包括若干電驅動輪模塊，所述電驅動輪模塊設置在所述運輸車體的前端、后端或所述料斗車體連接處，且至少在上述三處位置中的任意兩處設置有電驅動輪模塊；所述電驅動輪模塊包括驅動輪、驅動電機和輪架，所述驅動輪為非剛性摩擦輪，每個所述電驅動模塊中至少包括一個驅動輪，所述驅動機構至少設置有三個所述驅動輪；所述料斗車體之間通過電驅動輪模塊或軌道鉸鏈相連。

技術領域

本實用新型涉及農業產品運輸設備技術領域，具體涉及一種具有爬坡功能的多料斗單軌運輸車。

背景技術

我國果樹種植區域主要集中在地形復雜、坡度較大的山地、丘陵地帶，傳統的輪式運輸車輛，很難在如此復雜的地形環境下作業，因此果品和物資的運送，在復雜地貌環境的約束下，主要依靠人工來進行搬運，勞動強度大，而且效率低、成本高；為了提高山地、丘陵果園的運輸效率和機械化程度，單軌運輸機應運而生。為了適應地形,運輸機軌道通常會有各種坡道,傳統的單軌運輸機系統為了實現爬坡功能,通常采用在軌道上設置齒條,在機頭上設置驅動齒輪以保證爬坡效果。

例如，ZL201811291968.9公開的一種單軌運輸機的車頭及其單軌運輸機，依靠在軌道上設置齒條，并通過運輸車機頭的齒輪驅動整輛運輸車，這種齒輪齒條的驅動方式，雖然能保證運輸車在上坡時具有足夠的牽引力，但是整個軌道的制造和搭建成本高，軌道的維修方法復雜。又如，ZL201820659444.X和ZL201720051093.X公開的兩種單軌運輸機的軌道結構，將齒條換成了開設在軌道上的等間距開孔，然而這種形式軌道的開孔成本和維修難度依然恒高，且保留了機頭類齒輪驅動的結構，整個運輸機的機頭結構復雜，不易于維修。

實用新型內容

本實用新型的目的，是為了解決背景技術中的問題，提供一種具有爬坡功能的多料斗單軌運輸車。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種具有爬坡功能的多料斗單軌運輸車，包括：運輸車體、驅動機構和軌道定位機構，所述運輸車體包括至少兩個互相活動連接的料斗車體；所述驅動機構包括若干電驅動輪模塊，所述電驅動輪模塊設置在所述運輸車體的前端、后端或所述料斗車體連接處，且至少在上述三處位置中的任意兩處設置有電驅動輪模塊；所述電驅動輪模塊包括驅動輪、驅動電機和輪架，所述驅動輪為非剛性摩擦輪，每個所述電驅動模塊中至少包括一個驅動輪，所述驅動機構至少設置有三個所述驅動輪；所述料斗車體之間通過電驅動輪模塊或軌道鉸鏈相連。

作為優選，所述驅動輪外圈設置有非剛性摩擦胎體，所述非剛性摩擦胎體為聚氨酯材料實心胎、熱塑性彈性體材料實心胎或充氣空心胎，所述熱塑性彈性體材料包括TPE/TPR/TPU。

作為優選，所述每個所述驅動輪采用一個單獨的驅動電機進行驅動，驅動輪與驅動電機之間連接減速機或采用自帶減速機構的驅動電機，所述驅動輪和驅動電機固定在輪架上，并通過輪架與所述運輸車體連接，所述輪架與所述運輸車體鉸接連接。

作為優選，每個所述驅動輪設置有一個電磁剎車，斷電剎車、通電放開，所述驅動電機通過電機驅動器進行起停控制。

作為優選，所述運輸車體包括兩個料斗車體，運輸車體的前后兩端均設置有電驅動輪模塊，所述兩個料斗車體之間也設置有一個電驅動輪模塊，每個電驅動模塊包括一個驅動輪，整個所述驅動機構設置有三個所述驅動輪。

作為優選，所述運輸車體包括兩個料斗車體，運輸車體的前后兩端均設置有電驅動輪模塊，所述兩個料斗車體之間也設置有一個電驅動輪模塊，所述運輸車體前后兩端電驅動模塊包括兩個直線排列的驅動輪，所述兩個料斗車體之間的電驅動輪模塊包括一個驅動輪，整個所述驅動機構設置有5個所述驅動輪。