[實(shí)用新型]機(jī)器人占位塊組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921419598.2
• 申請(qǐng)日: 2019-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211053741U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武小明;錢蘭珠;董豪;趙錫茂;張宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津福臻工業(yè)裝備有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 李文洋

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人占位塊組件，包括定位軸套、機(jī)器人端定位銷緊固螺栓安裝組件、機(jī)器人端安裝板、加強(qiáng)柱、工具端安裝板、工具端定位銷緊固螺栓安裝組件以及過(guò)渡圓管；所述定位軸套安裝在所述機(jī)器人端安裝板的中部，所述機(jī)器人端安裝板通過(guò)所述機(jī)器人端定位銷緊固螺栓安裝組件與機(jī)器人法蘭盤固定連接，所述機(jī)器人端安裝板通過(guò)所述加強(qiáng)柱與所述工具端安裝板固定連接，所述過(guò)渡圓管固定在所述工具端安裝板的中部并與所述定位軸套同心，所述工具端安裝板通過(guò)所述工具端定位銷緊固螺栓安裝組件與工具法蘭盤固定連接。此組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，成本低，便于加工制造，可靠性高，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人占位塊組件。

背景技術(shù)

在工業(yè)4.0時(shí)代，越來(lái)越多工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)加入生產(chǎn)一線，不僅降低生產(chǎn)成本，而且提高產(chǎn)品的品質(zhì)，因此得到廣泛推廣。在汽車行業(yè)，一個(gè)品牌多個(gè)車型，如果生產(chǎn)線上的機(jī)器人只能執(zhí)行一種工作了，則會(huì)產(chǎn)生需要購(gòu)買多臺(tái)機(jī)器人共同協(xié)作才可完成某一工作，造成成本較高的制約。為了機(jī)器人的高效使用，將機(jī)器人的手部自動(dòng)更換，不僅節(jié)約時(shí)間及費(fèi)用，而且能進(jìn)行多方面的工作，使機(jī)器人充分發(fā)揮性能，完成多種作業(yè)，提高機(jī)器人性價(jià)比。隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，多車型方式以其生產(chǎn)效率高同時(shí)成本低的優(yōu)點(diǎn)，在線生產(chǎn)線為多車型柔性化的生產(chǎn)方式逐漸成為主流。但項(xiàng)目起初只會(huì)生產(chǎn)一車型，如機(jī)器人提前安裝換槍盤，成本過(guò)高，時(shí)間過(guò)長(zhǎng)對(duì)換槍盤有所耗損。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，而提供一種機(jī)器人占位塊組件。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：一種機(jī)器人占位塊組件，其特征在于：包括定位軸套、機(jī)器人端定位銷緊固螺栓安裝組件、機(jī)器人端安裝板、加強(qiáng)柱、工具端安裝板、工具端定位銷緊固螺栓安裝組件以及過(guò)渡圓管；所述定位軸套安裝在所述機(jī)器人端安裝板的中部，所述機(jī)器人端安裝板通過(guò)所述機(jī)器人端定位銷緊固螺栓安裝組件與機(jī)器人法蘭盤固定連接，所述機(jī)器人端安裝板通過(guò)所述加強(qiáng)柱與所述工具端安裝板固定連接，所述過(guò)渡圓管固定在所述工具端安裝板的中部并與所述定位軸套同心，所述工具端安裝板通過(guò)所述工具端定位銷緊固螺栓安裝組件與工具法蘭盤固定連接。

優(yōu)選地，機(jī)器人端定位銷緊固螺栓安裝組件由1個(gè)定位銷與11個(gè)固定螺栓組件組成。

優(yōu)選地，工具端定位銷緊固螺栓安裝組件由2定位銷與6個(gè)固定螺栓組件組成，兩個(gè)定位銷相距120°。

本實(shí)用新型的有益效果是:本組件主要針對(duì)汽車行業(yè)預(yù)留多車型生產(chǎn)線更換工具機(jī)器人占位組件，此組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，成本低，便于加工制造，可靠性高，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，機(jī)器人占位組件一律采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接口，具有非常好的通用性和匹配性，便于后期更換換槍盤等特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖軸測(cè)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。如圖1 所示：一種機(jī)器人占位塊組件，包括定位軸套1、機(jī)器人端定位銷緊固螺栓安裝組件2、機(jī)器人端安裝板3、加強(qiáng)柱4、工具端安裝板5、工具端定位銷緊固螺栓安裝組件6以及過(guò)渡圓管7；所述定位軸套安裝在所述機(jī)器人端安裝板的中部，所述機(jī)器人端安裝板通過(guò)所述機(jī)器人端定位銷緊固螺栓安裝組件與機(jī)器人法蘭盤固定連接，所述機(jī)器人端安裝板通過(guò)所述加強(qiáng)柱與所述工具端安裝板固定連接，所述過(guò)渡圓管固定在所述工具端安裝板的中部并與所述定位軸套同心，所述工具端安裝板通過(guò)所述工具端定位銷緊固螺栓安裝組件與工具法蘭盤固定連接。機(jī)器人端定位銷緊固螺栓安裝組件由1個(gè)定位銷與11個(gè)固定螺栓組件組成。工具端定位銷緊固螺栓安裝組件由2定位銷與6個(gè)固定螺栓組件組成，兩個(gè)定位銷相距120°。機(jī)器人使用的工具安裝在機(jī)器人占位塊組件上，是由一個(gè)定位軸套安裝孔和一個(gè)定位銷定位，所以工具可以旋轉(zhuǎn)120°安裝。此組件可以針對(duì)相應(yīng)工藝旋轉(zhuǎn)角度安裝機(jī)器人使用的工具。