[實(shí)用新型]機(jī)器人占位塊組件有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201921419598.2 | 申請(qǐng)日： | 2019-08-29 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN211053741U | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-07-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 武小明;錢(qián)蘭珠;董豪;趙錫茂;張宇 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 天津福臻工業(yè)裝備有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J19/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津市三利專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 12107 | 代理人： | 李文洋 |
| 地址： | 300350 天津市津*** | 國(guó)省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 占位 組件 | ||
1.一種機(jī)器人占位塊組件，其特征在于：包括定位軸套、機(jī)器人端定位銷(xiāo)緊固螺栓安裝組件、機(jī)器人端安裝板、加強(qiáng)柱、工具端安裝板、工具端定位銷(xiāo)緊固螺栓安裝組件以及過(guò)渡圓管；所述定位軸套安裝在所述機(jī)器人端安裝板的中部，所述機(jī)器人端安裝板通過(guò)所述機(jī)器人端定位銷(xiāo)緊固螺栓安裝組件與機(jī)器人法蘭盤(pán)固定連接，所述機(jī)器人端安裝板通過(guò)所述加強(qiáng)柱與所述工具端安裝板固定連接，所述過(guò)渡圓管固定在所述工具端安裝板的中部并與所述定位軸套同心，所述工具端安裝板通過(guò)所述工具端定位銷(xiāo)緊固螺栓安裝組件與工具法蘭盤(pán)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人占位塊組件，其特征在于：機(jī)器人端定位銷(xiāo)緊固螺栓安裝組件由1個(gè)定位銷(xiāo)與11個(gè)固定螺栓組件組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人占位塊組件，其特征在于：工具端定位銷(xiāo)緊固螺栓安裝組件由2定位銷(xiāo)與6個(gè)固定螺栓組件組成，兩個(gè)定位銷(xiāo)相距120°。
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